结论：伤者出院回家后不告肇事者是可以的，但这并不意味着肇事者可以完全免除法律责任，且伤者后续仍有可能选择通过法律途径维护自身权益。以下从多个角度进行分析：

一、伤者有权选择是否起诉

1. 自主决定权：根据法律规定，伤者作为交通事故的受害者，有权自主决定是否通过法律途径追究肇事者的责任。如果伤者认为事故造成的损失较小，或者出于其他考虑（如与肇事者有某种关系、希望私下解决等），选择不起诉肇事者，这是伤者的合法权利。

2. 不起诉的后果：选择不起诉肇事者，意味着伤者放弃了通过法律手段获得赔偿和追究肇事者法律责任的机会。但这并不影响肇事者因事故而可能承担的其他法律责任，如行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）或刑事责任（如构成交通肇事罪时）。

二、肇事者不能因伤者不起诉而完全免责

1. 行政责任：即使伤者不起诉，如果肇事者的行为违反了交通管理法规，交通管理部门仍可以依法对其进行行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。

2. 刑事责任：如果肇事者的行为构成交通肇事罪，即使伤者不起诉，公安机关仍可以依法立案侦查，并移送检察机关审查起诉。在刑事诉讼中，伤者的意见虽然重要，但并非决定性因素。检察机关会根据案件事实和法律规定，决定是否对肇事者提起公诉。

三、伤者后续仍可维权

1. 诉讼时效：根据法律规定，交通事故的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，在事故发生后三年内，伤者都有权选择通过法律途径追究肇事者的责任。因此，即使伤者出院回家后暂时不起诉，也不意味着其永远放弃了维权的权利。

2. 证据保留：为了后续可能进行的法律维权，伤者应妥善保留与事故相关的证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。

四、建议与提醒

1. 理性决策：伤者在决定是否起诉肇事者时，应充分考虑事故造成的损失、自身权益的保护以及可能的法律后果等因素，做出理性决策。

2. 咨询专业律师：如果伤者对是否起诉肇事者存在疑虑或不确定如何操作，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。作为专注于交通事故领域的律师，我可以为你提供详细的法律分析和建议。

3. 关注后续发展：即使伤者选择不起诉肇事者，也应关注事故的后续发展，如肇事者是否受到行政处罚或刑事追究等。这有助于伤者全面了解事故的处理情况，并在必要时采取进一步的法律行动。

总之，伤者出院回家后不告肇事者是可以的，但这并不意味着肇事者可以完全免除法律责任。伤者应根据自身情况和法律规定，做出理性决策，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。