在保险公司与受害者未达成赔偿协议而引发诉讼的情况下，诉讼费用原则上由败诉方承担，但具体承担方式需根据案件结果和实际情况确定。以下是详细分析：
诉讼费用承担的一般原则
根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条，诉讼费用由败诉方负担。若受害者起诉保险公司且法院判决保险公司承担赔偿责任，则诉讼费（包括案件受理费、申请费等）通常由保险公司承担；若法院驳回受害者诉求，则由受害者自行承担；若双方部分胜诉、部分败诉，法院会根据案件具体情况，按比例分担诉讼费用。
特殊情形下的费用承担
- 调解结案：若双方在诉讼中达成调解协议，诉讼费用可由双方协商分担，协商不成则由法院决定。
- 受害者经济困难：若受害者因经济困难无力支付诉讼费，可依据《诉讼费用交纳办法》第四十四条至第四十八条，向法院申请缓交、减交或免交诉讼费，但需提供相关证明材料（如低保证明、残疾证明等）。
- 保险公司恶意拖延：若保险公司存在恶意拒赔、拖延赔偿等行为，法院可能酌情判决其承担更多诉讼费用，甚至额外赔偿受害者因诉讼产生的合理费用（如律师费、差旅费等，但需以合同约定或法律明确规定为前提）。
实务建议
- 保留证据：受害者应妥善保存与事故相关的证据（如事故认定书、医疗记录、保险合同等），以支持自身诉求并降低败诉风险。
- 协商优先：在起诉前，可尝试通过调解、仲裁等方式解决纠纷，以节省时间和诉讼成本。
- 合理主张费用：若需主张律师费、鉴定费等额外费用，应在起诉时明确列出，并提交相关票据，以便法院一并处理。
总结：诉讼费用的承担需以法院判决为准，受害者无需因担心费用问题而放弃维权。若您遇到类似纠纷，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。