不认定自首并不一定属于事实认定错误，这取决于具体案件中的事实和证据情况，以及法律对自首的认定标准。以下从几个方面进行详细分析：
一、自首的认定标准
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这一规定明确了自首的两个核心要件：一是自动投案，二是如实供述自己的罪行。
二、不认定自首的可能情况
不符合自动投案的要件：
- 如果犯罪嫌疑人并非出于自愿，而是被公安机关、检察机关或群众扭送归案的，或者是在被通缉、追捕过程中走投无路而投案的，这些情况通常不被认定为自动投案。
- 如果犯罪嫌疑人在投案后逃跑，或者在被取保候审、监视居住期间违反规定逃跑的，也不再视为自动投案。
不符合如实供述的要件：
- 如果犯罪嫌疑人虽然投案，但并未如实供述自己的主要犯罪事实，或者故意隐瞒、歪曲事实，以逃避法律制裁的，这种情况不被认定为自首。
- 如果犯罪嫌疑人在投案后翻供，或者在庭审过程中否认之前供述的犯罪事实，且没有合理理由的，也可能导致自首不被认定。
三、不认定自首是否属于事实认定错误
- 如果案件事实清楚，证据确实充分：即犯罪嫌疑人的投案行为并非自动，或者其供述并非如实，那么不认定自首就是基于事实和法律的正确判断，不属于事实认定错误。
- 如果案件事实存在争议，或者证据不足：例如，犯罪嫌疑人声称自己是自动投案并如实供述，但公安机关或检察机关未能提供充分证据证明其非自动投案或未如实供述，此时如果仍然不认定自首，就可能构成事实认定错误。但这种情况需要具体案件具体分析，不能一概而论。
四、法律建议
对于犯罪嫌疑人或被告人：
- 如果认为自己符合自首的条件，应当在投案时明确表明自己的意图，并如实供述自己的犯罪事实。
- 在案件审理过程中，如果发现自己的自首情节未被认定，且认为认定错误，可以通过律师提出异议，并提供相关证据支持自己的主张。
对于公安机关、检察机关和法院：
- 在办理案件时，应当严格依照法律对自首的认定标准进行审查，确保事实认定准确无误。
- 如果犯罪嫌疑人或被告人提出自首情节未被认定的异议，应当认真听取其陈述和申辩，并依法进行复核和调查。
如果您在具体案件中遇到自首认定的问题，或者对自首的认定标准有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。