结论：针对您描述的情况，即公司之间签订了合同但未给您合同，且活已经干完，您可以从以下几个角度来处理这个问题：尝试获取合同副本、收集证据证明合同关系及履行情况、与公司协商解决、寻求法律途径解决。
详细分析：
尝试获取合同副本：
- 首先，您可以尝试与签订合同的对方公司联系，说明情况并请求他们提供一份合同的副本。这是最直接且通常也是最有效的方式，因为合同是双方权利义务的直接证据。
- 如果对方公司拒绝提供或无法联系，您可以考虑通过其他途径获取，比如如果合同是通过电子邮件或其他电子方式签订的，检查您的电子邮箱或相关电子设备是否保存有合同的电子版。
收集证据证明合同关系及履行情况：
- 如果无法获取合同副本，您需要收集其他证据来证明您与对方公司之间存在合同关系以及您已经按照合同约定完成了工作。这些证据可以包括但不限于：工作记录、工作成果、与对方公司的沟通记录（如邮件、短信、微信等）、证人证言等。
- 特别是工作成果，如果可能的话，尽量保留一些可以直观展示您工作成果的证据，比如照片、视频、报告等。
与公司协商解决：
- 在收集到一定证据后，您可以尝试与对方公司进行协商，说明您已经完成了合同约定的工作，并要求对方按照合同约定支付相应的报酬。
- 协商时，保持冷静和理性，尽量以事实为依据，以法律为准绳，避免情绪化的表达或行为。
寻求法律途径解决：
- 如果协商无果，或者对方公司拒绝承认合同关系或拒绝支付报酬，您可以考虑通过法律途径来解决这个问题。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。如果一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
- 因此，您可以向法院提起诉讼，要求对方公司支付报酬并承担违约责任。在提起诉讼前，建议您先咨询专业律师（比如我，魏杨律师，专注于合同纠纷领域），以便更好地了解您的权利和义务以及诉讼的风险和可能的结果。
后续行动建议：
- 在处理这个问题时，务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。
- 尽快收集并整理好相关证据，以便在需要时能够提供有力的支持。
- 如果可能的话，尽量与对方公司保持沟通，尝试通过协商解决问题，以节省时间和成本。
- 如果协商无果或对方公司态度恶劣，不要犹豫，及时寻求法律途径来维护自己的合法权益。
如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。