结论：道路交通事故交警定责后，双方当事人是可以自行签订赔偿协议的，但需注意协议内容合法合规，并建议采取一定措施确保协议履行。

详细分析：

1. 协议签订的合法性：

   • 在道路交通事故中，交警部门会根据现场勘查、证人证言等证据，对事故责任进行划分，并出具交通事故责任认定书。这一认定书是双方当事人协商赔偿的重要依据。
   • 双方当事人在收到交通事故责任认定书后，有权根据认定结果自行协商赔偿事宜，并签订赔偿协议。这种协议在法律上是有效的，只要协议内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益。

2. 协议内容的注意事项：

   • 赔偿项目与金额：协议中应明确列出赔偿的项目（如医疗费、误工费、车辆维修费等）和具体金额，确保双方对赔偿范围有清晰的认识。
   • 履行方式与期限：协议中应约定赔偿款的支付方式（如一次性支付或分期支付）和支付期限，以便双方按时履行。
   • 违约责任：为确保协议的履行，可以在协议中约定违约责任，如一方未按时支付赔偿款，应承担的违约金或赔偿损失等。

3. 协议履行的保障措施：

   • 公证：为增强协议的法律效力，双方可以选择将赔偿协议进行公证。公证后的协议具有更强的证明力，一旦一方违约，另一方可以更容易地通过法律途径维护自己的权益。
   • 见证：如果双方信任某第三方（如亲友、律师等），可以邀请其作为见证人，在协议上签字确认。见证人的存在可以在一定程度上增加协议的可信度。
   • 法律途径：如果一方未按照协议履行赔偿义务，另一方有权向法院提起诉讼，要求对方履行协议或赔偿损失。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果事故涉及保险理赔，双方在签订赔偿协议时，应考虑保险公司的理赔要求和流程，确保协议内容不影响保险理赔的顺利进行。
   • 如果一方对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。在复核结果出来之前，双方可以协商签订临时赔偿协议，但应注明该协议以复核结果为准。

建议：虽然双方当事人有权自行签订赔偿协议，但考虑到法律知识的专业性和复杂性，建议在签订协议前咨询专业律师的意见，以确保协议内容合法合规，并充分保障自己的权益。如果你有任何关于交通事故赔偿的法律问题，可以直接向我咨询。