当调解协议未得到履行，您确实有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是根据不同调解类型及一般法律程序，为您详细梳理的起诉步骤和注意事项：

一、确认调解类型及协议效力

首先，需要明确您所参与的调解类型（人民调解、行政调解或法院调解），因为不同类型的调解在后续起诉程序上可能有所不同。

1. 人民调解：若经人民调解委员会调解达成协议，且对方未履行，您可以直接向人民法院提起诉讼。若双方认为有必要，还可在调解协议生效后三十日内共同申请司法确认，确认有效后，一方拒绝履行，您可申请强制执行。

2. 行政调解：行政调解达成协议后，若一方不履行，您可就原纠纷向人民法院提起民事诉讼。

3. 法院调解：若法院调解成功并制作了调解书，调解书具有法律效力，等同于判决书。一方不履行，您应直接向法院申请强制执行，而非再次起诉。

二、准备起诉材料

无论哪种调解类型，起诉前都需要准备充分的证据材料，以支持您的诉讼请求。这些材料通常包括：

• 民事起诉状：明确原告和被告的基本信息，详细阐述诉讼请求、事实与理由。
• 调解协议书：作为证明双方曾就争议事项达成一致的关键证据。
• 对方违约事实的证据：如对方未履行调解协议的书面证明、沟通记录等。
• 其他相关证据：根据具体情况，可能还需要提供如损失证明、身份证明等。

三、确定管辖法院并提交起诉材料

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，选择有管辖权的法院进行起诉。一般来说，可以选择被告住所地或调解协议履行地的人民法院。将准备好的起诉状和证据材料提交给法院立案庭，并按照法院要求缴纳诉讼费。

四、参与诉讼过程

1. 庭审准备：在法院受理案件后，您需要准备充分的证据材料，以便在庭审中展示和说明。

2. 庭审过程：在庭审中，您将有机会陈述事实、举证、质证和辩论。务必围绕诉讼请求，充分展示证据，强调对方未履行调解协议的事实和法律依据。

3. 特殊情况处理：如果调解协议存在无效、显失公平或重大误解等情形，您可以在诉讼过程中提出撤销调解协议的请求。

五、等待法院判决与执行

1. 判决阶段：法院将根据双方提交的证据和庭审情况，依法作出判决。判决结果可能支持您的诉讼请求，也可能部分或全部驳回。

2. 执行阶段：若判决生效后，对方仍未履行义务，您可在规定期限内向法院申请强制执行。法院将采取多种措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以确保判决得到履行。

六、注意事项与建议

• 法律咨询：在起诉前，建议咨询专业律师，了解相关法律法规和诉讼程序，以提高胜诉率。
• 积极配合：在诉讼过程中，要积极配合法院的工作，按时提交证据和参加庭审。
• 保存证据：务必保存好所有与调解、起诉相关的证据材料，以备不时之需。
• 考虑成本与时间：起诉需考虑成本与时间投入，包括诉讼费、律师费等，且诉讼过程可能复杂漫长。因此，应综合考虑各种因素，权衡利弊后决策。

综上所述，当调解协议未履行时，您可根据具体情况选择合适的法律途径来维护自身权益。在整个诉讼过程中，准备充分的起诉材料、选择合适的法院、积极参与庭审以及注意相关事项都是至关重要的。希望这些信息能对您有所帮助。