当一方未履行由调解委员会（包括人民调解委员会等）达成的调解协议时，另一方有权向有管辖权的本地法院提起诉讼以维护自身权益。以下是详细的解答步骤：
一、明确调解协议的法律属性
调解协议书在法律上通常被视为民事合同，它记录了双方自愿达成的协议内容。因此，当一方不履行该协议时，另一方可以基于合同法的相关规定，向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。
二、准备起诉材料
在提起诉讼前，你需要准备以下关键材料：
起诉状：详细写明原告和被告的个人身份信息（如姓名、性别、年龄、住址等）、具体的诉讼请求（如要求对方履行调解协议确定的义务、赔偿损失等）、以及所依据的事实与理由（即说明调解协议的情况及对方不履行的事实）。
调解协议原件：作为关键证据，用以证明原、被告双方曾达成过调解协议，且目前对方未履行该协议内容。
其他相关证据：如能证明对方未履行调解协议义务的其他凭证，如聊天记录、录音录像、证人证言等。
三、确定管辖法院
一般来说，你需要向有管辖权的基层人民法院提起诉讼。管辖法院的确定通常遵循“原告就被告”的原则，即被告住所地的法院具有管辖权。如果调解协议中涉及合同纠纷，且双方有约定管辖的，则按照约定确定管辖法院。
四、前往法院立案
将准备好的起诉材料提交给法院立案窗口。法院会进行形式审查，如果材料齐全且符合立案条件，法院会予以受理，并通知你缴纳诉讼费。
五、参加庭审并等待判决
立案后，法院会安排开庭审理。你需要按照传票通知的时间、地点准时参加庭审，在庭审中充分阐述自己的观点和证据，以维护自身合法权益。法院会根据审理情况作出判决。
六、申请强制执行（如对方仍不履行）
如果法院判决对方履行调解协议确定的义务，而对方仍然拒绝履行，你可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院会通过强制措施迫使对方履行义务。
注意事项
起诉时效：要注意起诉的时效问题，避免超出法定时效而影响自身权益的主张。
证据收集：在起诉过程中，证据的收集至关重要。除了调解协议本身外，还要尽可能收集其他能证明对方未履行义务的相关凭证。
法律程序：起诉的流程较为复杂，从立案到审理再到判决，每个环节都有相应要求。如果不熟悉法律程序，可以考虑咨询专业律师或寻求法律援助。
综上所述，当一方未履行调解委员会达成的调解协议时，另一方可以通过向有管辖权的法院提起诉讼来维护自身权益。在起诉过程中，要准备充分的证据材料，并遵循法律程序进行操作。