如果调解协议书未得到执行，您可以根据调解协议的性质和具体情况，采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、区分调解类型并采取相应措施

1. 法院调解：

   • 如果调解协议是由法院主导并组织完成的，且对方未能按照协议约定的时间节点履行义务，您可以直接向相关法院提出申诉，并要求法院依据协议规定进行强制执行。
   • 法院在受理强制执行申请后，会采取一系列执行措施，如查询、冻结、划拨被执行人的存款，扣留、提取其收入，查封、扣押、拍卖、变卖其财产等，以促使被执行人履行义务。

2. 行政调解：

   • 如果调解协议是由行政机构或执行单位（如地方政府、劳动仲裁委员会等）出具的，且对方对结果表示不满或未履行协议，您作为当事人可以向法院提起诉讼，通过民事诉讼等法定途径解决原纠纷。

3. 人民调解：

   • 人民调解协议具有民事合同性质。如果对方不履行协议，您可以向法院提起诉讼，请求对方履行协议。
   • 法院审理判决后，若对方仍不执行，您可以申请法院强制执行。

二、准备相关材料并申请强制执行

• 在申请强制执行时，您需要准备好强制执行申请书、调解书等相关材料。
• 申请书应明确申请人与被申请人的信息、执行依据及请求事项等。
• 法院在受理后，会依法采取执行措施，以保障您的合法权益。

三、注意调解协议的法律效力

• 调解协议必须经双方充分理解和自愿同意方能达成。如果存在胁迫、限制人身自由或无法辨别事实真相等情况下被迫达成的协议，该协议将不受法律保护。
• 因此，在签署调解协议前，请确保您已充分理解协议内容，并自愿同意协议条款。

四、了解法院可能采取的执行措施

• 法院在强制执行过程中，有权采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨被执行人的银行存款，查封、扣押、拍卖其名下财产等。
• 如果被执行人隐匿财产或拒不履行义务，法院还有权对其采取罚款、拘留等措施；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

五、寻求专业法律帮助

• 如果您对调解协议的执行流程或法律途径存在疑问，或者担心对方不执行给自己带来损失，建议您寻求专业法律帮助。
• 您可以咨询律师或法律援助机构，以获取更详细、更专业的法律建议。

总之，如果调解协议书未得到执行，您应根据调解协议的性质和具体情况，选择合适的处理方式来维护自己的合法权益。同时，请注意保留相关证据材料，并寻求专业法律帮助以确保自己的权益得到有效保障。