结论：你偷回被父亲抵押的车辆是否违法，取决于你是否对该车辆拥有合法的所有权或处分权，以及你采取的“偷回”行为是否侵犯了他人的合法权益。若车辆所有权属于你，且抵押行为未经你同意，你通过合法途径取回车辆则不违法；但若采取秘密窃取等非法手段，可能涉嫌违法甚至犯罪。若车辆所有权已因抵押等行为发生转移或你并非唯一所有权人，则你的“偷回”行为很可能违法。
详细分析：
车辆所有权归属：
- 若车辆完全属于你个人所有，且你父亲未经你同意擅自将车辆抵押，这种抵押行为在法律上可能是无效的，尤其是如果你父亲并非车辆的所有权人或未经你授权。在此情况下，你作为车辆的所有权人，有权通过合法途径取回自己的车辆，如与抵押权人协商、通过法律程序解除抵押等。但“偷回”这一行为本身，若涉及秘密窃取或破坏他人财物等，仍可能触犯法律。
- 若车辆并非完全属于你，例如你与你父亲共有，或你父亲是车辆的部分所有权人，那么他抵押车辆的行为可能在一定程度上是有效的（取决于共有人之间的约定和法律规定）。在此情况下，你未经其他共有人或抵押权人同意，擅自“偷回”车辆，很可能构成对他人财产权的侵犯，是违法的。
“偷回”行为的性质：
- “偷回”这一行为，从字面上理解，往往带有秘密窃取的意味。在法律上，秘密窃取他人财物，数额较大或多次窃取的，可能构成盗窃罪。即使车辆原本属于你，但如果你通过秘密手段（如撬锁、偷配钥匙等）将车辆取回，且这一行为未经抵押权人或其他合法占有人同意，那么你的行为很可能被视为非法。
- 另一方面，如果你通过合法途径（如与抵押权人协商、提供担保解除抵押、通过法律程序起诉等）取回车辆，那么这一行为就是合法的。
可能的法律后果：
- 若你的“偷回”行为被认定为非法，你可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。民事赔偿方面，你可能需要赔偿抵押权人或其他合法占有人因你的行为而遭受的损失；行政处罚方面，你可能因违反治安管理规定而受到罚款、拘留等处罚；刑事处罚方面，若你的行为构成盗窃罪等犯罪，你可能面临有期徒刑、拘役或罚金等刑罚。
建议：
- 在处理此类问题时，建议你首先明确车辆的所有权归属和抵押情况的合法性。
- 若车辆确实属于你且抵押行为未经你同意，你可以通过与抵押权人协商、提供担保解除抵押或通过法律程序起诉等方式来维护自己的合法权益。
- 切勿采取秘密窃取等非法手段来取回车辆，以免触犯法律并承担不必要的法律后果。
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