已过追诉时效的刑事案件，从法律程序上无法再启动刑事追诉，但可通过以下途径寻求公道：

1. 确认追诉时效是否确实已过
   根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，追诉时效期限根据犯罪法定最高刑确定：

   • 法定最高刑不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年；
     
   • 法定最高刑五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效为十年；
     
   • 法定最高刑十年以上有期徒刑的，追诉时效为十五年；
     
   • 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为二十年。
     若案件存在《刑法》第八十八条规定的“逃避侦查或审判”情形，或第八十九条规定的“连续犯罪”情形，追诉时效可中断或重新计算。需通过法律程序确认时效是否已过，避免误判。

2. 通过民事诉讼主张权利
   若刑事追诉已不可行，但案件存在民事侵权（如人身损害、财产损失等），可依据《中华人民共和国民法典》向侵权人提起民事诉讼，要求赔偿损失。例如：

   • 故意伤害案中，受害人可提起人身损害赔偿诉讼；
     
   • 诈骗案中，受害人可要求返还财产或赔偿损失。
     民事诉讼的诉讼时效通常为三年（自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算），需注意时效问题。

3. 申请国家赔偿（若涉及司法机关错误）
   若案件中存在司法机关违法行使职权（如错误拘留、错误逮捕、错误判决等），且符合《中华人民共和国国家赔偿法》规定的情形，可向赔偿义务机关（如公安机关、检察院、法院）申请国家赔偿。例如：

   • 无罪被羁押的，可申请人身自由赔偿；
     
   • 财产被违法查封、扣押的，可申请财产赔偿。
     国家赔偿申请需在司法机关确认行为违法后提出，且需在两年内申请。

4. 推动立法或司法改革（针对系统性问题）
   若案件反映普遍性社会问题（如特定类型犯罪追诉时效过短、司法机关执法不公等），可通过合法途径推动立法或司法改革。例如：

   • 向人大代表、政协委员反映问题；
     
   • 参与立法征求意见；
     
   • 通过媒体或学术渠道呼吁改革。
     此途径需长期努力，但可能为类似案件争取更公平的制度环境。

5. 寻求心理慰藉与社会支持
   刑事案件对受害者及其家属的心理创伤可能长期存在，可通过心理咨询、社会支持组织（如受害者援助协会）等途径缓解痛苦。同时，公开讲述经历（如通过媒体、自传等）可能引发社会关注，推动问题解决。

总结：已过追诉时效的刑事案件虽无法通过刑事程序追责，但可通过民事诉讼、国家赔偿、立法改革等途径寻求公道。具体选择需结合案件事实、法律程序及个人需求，建议根据实际情况制定策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询。