做满3年被公司辞退，您是否有补偿主要取决于辞退的合法性及具体情形，以下是详细分析：

1. 合法辞退的经济补偿

   • 协商一致解除劳动合同：若您与用人单位协商一致解除劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位需按您在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资作为经济补偿。您已工作3年，因此应获得3个月工资作为经济补偿。月工资是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 无过失性辞退：若您因不能胜任工作，经过培训或调整岗位仍不能胜任，或劳动合同订立时的客观情况发生重大变化，导致合同无法履行，且未能就变更合同内容达成协议，用人单位在提前三十日以书面形式通知您或额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同。此时，您同样有权获得3个月工资的经济补偿。
   • 特殊情况下的经济补偿上限：如果您的月平均工资高于所在地区上年度职工月平均工资的三倍，经济补偿标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。不过，这一特殊情况在您工作3年的情况下，通常不会触及上限。

2. 违法辞退的赔偿金

   • 若用人单位违反法律规定解除或终止劳动合同，您有权选择继续履行合同或要求赔偿金。赔偿金标准为经济补偿标准的二倍，即您应获得6个月工资的赔偿金（3个月工资的经济补偿乘以二）。

3. 无需支付补偿的情形

   • 若您因严重违反公司纪律、在试用期内被证明不符合录用条件、被依法追究刑事责任等原因被辞退，用人单位无需支付任何经济补偿或赔偿金。

4. 劳动争议解决途径

   • 如发生劳动争议，您应首先与用人单位协商解决。协商不成时，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，还可向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

举例说明：

• 假设您在劳动合同解除前十二个月的平均工资为8000元，且不存在特殊情况下的经济补偿上限问题。若用人单位合法辞退您，您应获得的经济补偿为3个月工资，即24000元。
• 若用人单位违法辞退您，您应获得的赔偿金为6个月工资，即48000元。

建议：

• 在面临辞退时，您应首先了解辞退的具体原因和法律依据，以便判断用人单位的行为是否合法。
• 若用人单位的行为涉嫌违法，您应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、辞退通知等，以便在后续的劳动争议解决过程中维护自己的权益。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。