结论：三轮车出事故后，没有拿到对方的谅解书，是否可以先把三轮车拿出来，这主要取决于事故处理的具体阶段和当地交警部门的实际操作流程，但一般情况下，在事故责任认定书出具前，车辆通常不会被放行，谅解书不是放车的直接前提。以下从不同角度进行分析：
一、事故处理流程角度
事故现场处理与车辆扣留：
- 事故发生后，交警部门会首先进行现场勘查，并根据需要扣留事故车辆，以便进行进一步的调查和鉴定。
- 扣留车辆的目的主要是为了收集证据、查明事故原因，以及确定事故责任。
事故责任认定与车辆放行：
- 交警部门会在规定时间内（通常为10个工作日内，特殊情况可延长）出具事故责任认定书。
- 在事故责任认定书出具后，如果车辆因检验、鉴定需要被继续扣留，交警部门会通知当事人领取车辆；如果不需要继续扣留，车辆也会被及时放行。
- 谅解书并不是放车的直接前提。即使没有拿到对方的谅解书，只要事故责任已经认定，且车辆不需要继续扣留，交警部门通常会放行车辆。
二、谅解书的作用与影响
谅解书在事故处理中的作用：
- 谅解书是事故双方就事故赔偿、责任承担等事项达成一致意见的书面文件。
- 它有助于事故双方快速解决纠纷，减少诉讼成本和时间。
谅解书对车辆放行的影响：
- 谅解书本身并不直接影响车辆的放行。车辆的放行主要取决于事故责任是否已经认定，以及车辆是否需要继续扣留进行检验、鉴定。
- 然而，如果事故双方因赔偿等问题存在争议，且无法达成一致意见，这可能会影响事故处理的进度，从而间接影响车辆的放行时间。但即便如此，谅解书也不是放车的必要条件。
三、实际操作中的注意事项
与交警部门沟通：
- 如果您希望尽快取回三轮车，可以主动与交警部门沟通，了解事故处理的进度和车辆放行的条件。
- 如果车辆因检验、鉴定需要被继续扣留，您可以询问具体的扣留时间和放行条件。
处理赔偿事宜：
- 尽管谅解书不是放车的直接前提，但及时处理赔偿事宜有助于减少事故处理的纠纷和延误。
- 您可以与对方协商赔偿事宜，并尽量达成一致意见。如果无法达成一致意见，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。
遵守法律法规：
- 在处理事故过程中，请务必遵守相关的法律法规和交警部门的指示。
- 不要试图通过不正当手段获取谅解书或提前取回车辆，以免给自己带来不必要的法律风险。