核心结论：电动三轮车压人后车辆被交警暂扣，不需要对方签谅解书即可提车，但需满足法定程序条件。以下是具体分析：

1. 交警提车的法定程序

根据《道路交通安全法》第72条及《道路交通事故处理程序规定》，交警因调查需要可暂扣事故车辆，但需在检验、鉴定结论确定后5日内通知当事人领车（第39条）。提车条件为：

• 完成事故责任认定（出具《事故责任认定书》）；
• 车辆检验、鉴定期限届满（一般不超过30日，经批准可延长）；
• 当事人提供合法证明（如行驶证、驾驶证）并缴纳必要费用（如停车费、鉴定费）。

关键点：提车程序与对方是否签署谅解书无关，谅解书属于民事赔偿协商范畴，不影响行政程序中的车辆返还。

2. 谅解书的法律性质及作用

谅解书是受害方对加害方刑事责任或民事赔偿的谅解声明，主要影响：

• 刑事领域：若事故构成交通肇事罪，谅解书可作为从轻处罚的情节（如缓刑、量刑幅度降低）；
• 民事领域：双方可依据谅解书协商赔偿金额，但无法律强制力，若协商不成仍需通过诉讼解决。

注意：即使对方拒绝签署谅解书，只要满足提车程序条件，交警仍应放行车辆。

3. 实务中的常见误区

• 混淆行政与民事程序：交警暂扣车辆是行政强制措施，与民事赔偿协商无关；
• 误解谅解书效力：谅解书不能作为提车的法定条件，但可能影响后续责任追究的幅度；
• 拖延提车风险：若逾期不领车，停车费用可能由车主承担，且车辆可能因长期扣押导致价值贬损。

4. 建议处理步骤

1. 配合交警调查：及时提供车辆证件、驾驶资格证明等材料；
2. 关注鉴定进度：主动询问事故责任认定及车辆检验期限，避免超期扣押；
3. 协商赔偿事宜：可与对方沟通赔偿方案，但无需以提车为谈判条件；
4. 申请行政复议：若交警无故拖延放车，可向上级部门申请复议或提起行政诉讼。

总结：提车程序由法定条件决定，谅解书仅影响民事赔偿或刑事责任处理，两者无必然联系。建议优先通过合法程序取回车辆，再通过协商或诉讼解决赔偿问题。如有进一步疑问，可随时向我咨询具体操作细节。