针对您提出的问题“调解书约定不承担孩子抚养费，现要变更监护权，可以主张抚养费吗？”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，父母对子女具有法定的抚养义务，这一义务不因父母之间的婚姻关系解除而消除。即使在离婚时双方达成了关于抚养费的协议，也不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议原定数额的合理要求。
在您的情况中，如果调解书已经约定不承担孩子的抚养费，但现在出现了需要变更监护权的情况，那么是否可以主张抚养费，主要取决于以下几个因素：
子女的实际需要：如果子女的实际生活、教育、医疗等方面的支出有所增加，且这些增加是合理的、必要的，那么子女有权要求父母中的任何一方支付或增加抚养费。
父母的负担能力：法院在考虑是否支持子女的主张时，也会评估父母的负担能力。如果未直接抚养子女的一方有经济能力支付抚养费，且支付后不会对其生活造成过大影响，那么法院可能会支持子女的主张。
变更监护权的合理性：如果变更监护权是出于子女的最佳利益考虑，且变更后能够更好地保障子女的成长和生活，那么这一变更本身也可能成为主张抚养费的一个有力依据。
综上所述，即使调解书已经约定不承担抚养费，但在出现变更监护权等新的情况时，子女仍然有权根据实际情况向父母中的任何一方提出支付或增加抚养费的合理要求。不过，具体的主张和结果还需要根据法院的实际审理和判断来确定。
另外，值得注意的是，抚养费的数额并不是随意确定的，而是需要根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平来综合考虑。因此，在主张抚养费时，建议提供充分的证据和理由来支持自己的主张，并尊重法院的最终判决。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。