结论：在调解协议离婚时写了原告不主张要抚养费，后期一般可以以孩子名义起诉要抚养费，但也存在特殊情况。以下为你详细分析：

一般情况：可以以孩子名义起诉要抚养费

从法律层面来看，父母对子女有抚养教育的义务，这种义务是基于亲子关系而产生的法定责任，不会因父母双方的协议而免除。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定：“离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。”

也就是说，即使离婚时双方在调解协议中约定原告不主张抚养费，但这只是父母双方之间的约定，不能损害子女的合法权益。当子女实际需要抚养费，且直接抚养子女的一方经济状况发生变化，无法独自承担子女的生活、教育等费用时，子女有权以自己的名义向法院提起诉讼，要求另一方支付抚养费。

举例：小明的父母离婚时，在调解协议中约定母亲不主张父亲支付抚养费，由母亲独自抚养小明。但随着小明逐渐长大，教育费用和生活费用不断增加，母亲的经济压力越来越大，已经无法独自承担小明的各项开支。此时，小明就可以以自己的名义向法院起诉，要求父亲支付抚养费。

特殊情况：可能无法以孩子名义起诉要抚养费

如果存在以下特殊情形，可能会影响子女以自己名义起诉要求支付抚养费：

1. 子女已成年且具有独立生活能力：当子女已经年满十八周岁，并且能够依靠自己的劳动收入维持正常生活时，父母对子女的抚养义务在法律上已经终止。此时，子女再以自己名义起诉要求父母支付抚养费，法院一般不会支持。
2. 父母双方经济状况均恶化且无力支付：如果父母双方都因重大疾病、失业等原因导致经济状况严重恶化，确实无力支付抚养费，且这种情况是暂时的还是长期的需要综合判断。在这种情况下，子女起诉要求支付抚养费，法院可能会根据实际情况进行调解或者判决驳回子女的诉讼请求，但会保留子女在父母经济状况好转后再次主张的权利。
3. 子女放弃权利且无欺诈、胁迫等情形：如果子女在具有完全民事行为能力的情况下，明确表示放弃向父母一方主张抚养费的权利，并且这种放弃是基于自愿、真实的意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形，那么子女后续再以自己名义起诉要求支付抚养费，法院可能不会支持。不过，由于子女在未成年时通常不具备完全民事行为能力，这种情况相对较少见。

举例：小红的父母离婚时约定父亲不支付抚养费。后来小红的父亲因生意失败，负债累累，且身患重病，失去了劳动能力，没有任何经济来源。而小红的母亲也因身体原因无法正常工作，家庭经济十分困难。在这种情况下，小红以自己名义起诉要求父亲支付抚养费，法院可能会考虑到父母双方的实际经济状况，判决驳回小红的诉讼请求。

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