结论前置：是否犯法需分情况讨论，具体如下：

1. 若车辆抵押已依法登记且您未经抵押权人同意擅自开走车辆： 根据《民法典》第四百零六条，抵押期间抵押人可以转让抵押财产，但抵押权不受影响。若车辆已办理抵押登记，抵押权人（即贷款方或其指定方）对车辆享有优先受偿权。此时您未经抵押权人同意擅自开走车辆，可能涉嫌侵犯抵押权人的合法权益，若抵押权人报警，您可能面临《治安管理处罚法》中“盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物”的处罚（视情节轻重可能被处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款）。若车辆价值较高或您存在其他恶意情节（如伪造文件、暴力抢夺等），还可能涉嫌《刑法》中的盗窃罪（根据车辆价值可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，刑期更高）。

2. 若车辆抵押未登记且您不知情或无过错： 若抵押未依法登记（根据《民法典》第四百零三条，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人），且您作为善意第三人（即您不知道车辆已被抵押，且以合理价格取得车辆或基于合法原因占有车辆），您的行为可能不构成违法。但需注意：若抵押权人能证明您明知车辆抵押仍协助转移（如您与车主串通），则您可能需承担连带责任。

3. 若您与车主存在委托或租赁等合法关系： 若车主明确授权您代为保管或使用车辆（如书面委托书、租赁合同等），且您未超出授权范围，则您的行为合法。但需保留相关证据（如委托协议、沟通记录等），以防抵押权人主张权利时证明您的善意。

建议：

• 立即停止擅自处置车辆的行为，避免法律风险升级；
• 若您认为车主或抵押权人的行为侵犯您的权益（如车主隐瞒抵押事实导致您损失），可收集证据（如购车合同、抵押协议、沟通记录等）通过民事诉讼主张权利；
• 若您已因擅自开走车辆被警方调查，务必如实陈述事实，并尽快委托律师介入，避免因程序瑕疵导致不利后果。

温馨提示：车辆抵押涉及物权变动和债权优先权问题，法律关系复杂。若您涉及此类纠纷，可直接向我咨询具体操作方案。