物业收取业主停车的管理费并不一定构成擅自经营，这主要取决于物业收取管理费的行为是否符合相关法律法规、业主大会的决定以及物业服务合同的约定。以下是对此问题的详细分析：
一、停车费性质与物业权限
共有部分停车费：若停车费来源于小区内占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，那么这部分停车费在扣除合理成本后，应归全体业主共有。物业在此情况下，其角色更多是管理者而非所有者，无权擅自支配这部分费用，但按照约定收取管理费并不构成擅自经营，前提是管理费的收取和使用需符合法律法规和合同约定。
规划车位停车费：对于规划中明确用于停放汽车的车位、车库，若其所有权归属于建设单位，建设单位有权通过出售、附赠或出租等方式约定相关权益。物业在此情况下，若受建设单位或业主委员会委托收取管理费，同样需遵循相关法律法规和合同约定，不构成擅自经营。
二、法规约束与物业行为
法律法规规定：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，物业在使用停车费等共有部分收益时，必须严格遵守法律规定，不得擅自改变用途或进行非法经营。这包括停车管理费的收取标准、使用范围等均需符合法律法规要求。
业主大会决定：物业在使用停车费时，还需遵循业主大会的决定。业主大会有权对停车费的使用方式、范围等进行讨论和决策，确保费用的合理使用和透明公开。若物业未经业主大会同意擅自收取或使用停车管理费，则可能构成擅自经营。
物业服务合同约定：物业与业主委员会签订的物业服务合同中，通常会对停车费的管理和使用作出具体约定。物业应严格按照合同约定的范围和方式来管理和使用停车费，包括管理费的收取标准、使用范围等。若物业违反合同约定擅自收取或使用管理费，则同样可能构成擅自经营。
三、物业擅自收取管理费的后果
若物业擅自收取停车管理费，即未经业主大会同意或违反物业服务合同约定，擅自提高收费标准、扩大收费范围或改变收费用途等，将构成对业主权益的侵犯。业主有权通过以下途径维护自己的合法权益：
沟通协商：业主可以通过业主委员会与物业进行沟通，要求其说明费用去向并纠正违规行为。
投诉举报：若沟通无果，业主可以向相关主管部门如当地房地产管理部门进行投诉，请求其介入调查并处理。
法律诉讼：作为最终手段，业主还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。法院将根据相关法律法规和事实情况，对物业的擅自收取行为进行裁决。
总结来说，物业收取业主停车的管理费是否构成擅自经营，关键在于其收取行为是否符合相关法律法规、业主大会的决定以及物业服务合同的约定。若物业在合法合规的框架内收取管理费，则不构成擅自经营；反之，则可能构成对业主权益的侵犯，业主有权采取相应措施来维护自己的合法权益。若您在此方面遇到具体问题，欢迎直接向我咨询。