您好，关于未满18周岁去做伤残鉴定是否需要监护人陪同的问题，这主要取决于具体的伤残鉴定机构和流程要求，不过从一般情况和法律原则出发，我可以给您一个较为全面的解答。

首先，未满18周岁的个体在法律上被视为未成年人，他们在进行一些重要或可能影响其权益的活动时，通常需要监护人的陪同或同意。伤残鉴定作为一项可能涉及个人权益和后续法律程序的重要活动，对于未成年人来说，监护人的参与是非常重要的。

其次，监护人的陪同可以确保未成年人的权益得到充分保护。在伤残鉴定过程中，监护人可以协助未成年人理解鉴定流程、提供必要的个人信息和病史资料，以及在鉴定结果出来后，根据未成年人的实际情况和需求，做出合理的决策和安排。

再者，从实际操作的角度来看，许多伤残鉴定机构也倾向于要求未成年人有监护人陪同。这是因为未成年人可能缺乏足够的判断力和自我保护能力，监护人的陪同可以确保鉴定过程的顺利进行，并避免因未成年人独自参与而可能引发的各种问题和风险。

具体到您所在地区或所选的伤残鉴定机构，我建议您提前咨询相关机构或部门，了解他们对于未成年人进行伤残鉴定的具体要求和流程。这样，您可以提前做好准备，确保在需要时能够有监护人陪同未成年人前往进行鉴定。

总的来说，虽然不同地区和机构的具体要求可能有所不同，但从保护未成年人权益和确保鉴定过程顺利进行的角度出发，未满18周岁的个体在进行伤残鉴定时，最好有监护人陪同。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。