交通事故自行协商协议书在双方协商后，原则上不可随意更改，但在特定情形下可以依法进行更改或撤销。以下是对这一问题的详细分析：
一、协议不可更改的一般情况
法律效力：
- 自行协商协议是当事人在交通事故发生后，针对未造成人身伤亡或仅造成轻微财产损失，且对事故事实及成因无争议的情况下，自行协商处理损害赔偿事宜的书面文件。一旦双方在协议书上签字确认，即表示双方对协议内容达成了一致，并愿意受其约束，该协议具有法律效力。
真实意愿与合规性：
- 如果协议是双方在平等、自愿、公平的基础上签订的，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，那么该协议通常是有效的，双方应当按照协议的约定履行各自的义务，一般不可以随意更改。
二、协议可更改的特定情况
重大误解：
- 如果在签订协议时，一方当事人对事故的关键事实（如事故责任的认定、损失的程度等）存在错误认识，且这种错误认识影响了协议的签订，那么受到不利影响的一方可以请求变更或撤销该协议。例如，若一方误以为自己应承担全部责任，而实际上根据交通法规只需承担部分责任，这种误解就可能构成重大误解。
显失公平：
- 如果协议的内容明显偏向一方，使另一方承担了远远超出其责任比例的赔偿份额或其他重大利益损失，那么受损害方有权请求变更或撤销协议。比如，协议中约定的赔偿金额远高于实际损失，且没有合理的解释或依据。
欺诈、胁迫：
- 若一方当事人通过欺骗手段故意隐瞒事故的真实情况，或者以威胁、逼迫等方式迫使另一方签订协议，那么受欺诈或胁迫的一方有权请求撤销该协议，并重新协商处理事故。例如，一方故意隐瞒自己酒驾的事实，以威胁手段迫使另一方签订不公平的协议。
违反法律法规强制性规定：
- 如果协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定（如免除一方造成人身伤害应承担的赔偿责任），那么该协议可能被认定为无效或部分无效，当事人可以请求对协议进行修改或撤销。
三、更改协议的具体途径和方式
协商解决：
- 当事人可以尝试与对方进行友好协商，说明更改协议的原因和理由，争取对方的理解和同意，共同对协议进行修改。这是最直接、最和平的解决方式。
申请调解：
- 当事人可以向交警部门或其他相关调解机构申请调解，由调解机构介入协助双方重新协商处理事故，并对原协议进行调整或修改。调解机构通常具有专业的调解能力和经验，能够更公正、合理地处理纠纷。
诉讼或仲裁：
- 如果协商和调解无法解决问题，当事人可以根据协议中约定的争议解决方式向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求法院或仲裁机构对协议的效力进行审查并根据具体情况作出裁决。这是最后的法律救济途径，能够确保当事人的合法权益得到保障。
四、其他注意事项
- 如果只是对协议中的细节或表述有异议，通常不能随意更改协议本身。但如果双方能协商一致，可以重新签订补充协议进行修正完善。
- 对交通事故认定书的责任划分不服时，应在收到认定书后规定时间内申请复议，而非直接更改协议书。因为交通事故认定书是交警部门根据事故现场勘查、调查取证等程序作出的专业判断，具有较高的权威性和公信力。
总结：在处理交通事故自行协商协议的相关问题时，应充分了解协议的法律效力和可更改的情形，并根据实际情况选择合适的途径和方式进行解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。