结论：临时合同到期后继续工作，能否主张二倍工资需分情况讨论，具体取决于是否形成事实劳动关系及用人单位是否及时续签或补签书面合同。以下分情况详细说明：

1. 合同到期后未续签，但继续工作形成事实劳动关系

根据《劳动合同法》第八十二条及《劳动合同法实施条例》第六条，若临时合同（通常指非全日制合同或固定期限合同）到期后，劳动者继续在原岗位工作，且用人单位未提出异议，则双方形成事实劳动关系。此时：

• 若用人单位自用工之日起（即合同到期后继续工作之日起）超过1个月未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者有权主张自第2个月起至补签前一日止的二倍工资差额，最长不超过11个月。
• 若用人单位在1年内补签书面合同，二倍工资差额计算至补签前一日；若超过1年仍未补签，则视为已订立无固定期限劳动合同，但劳动者仍可主张11个月的二倍工资差额（部分地区可能支持至满1年时止）。

关键点：需证明继续工作的事实（如考勤记录、工资发放记录、工作安排等），且用人单位存在未及时签合同的过错。

2. 合同到期后明确终止，但劳动者继续工作且用人单位未反对

若合同到期时双方已明确终止劳动关系（如用人单位出具终止通知），但劳动者仍继续工作且用人单位未明确反对，此时可能被认定为双方以实际行为延续劳动关系。此时：

• 若用人单位未在1个月内与劳动者补签书面合同，劳动者可主张二倍工资差额，规则同上。
• 但若用人单位在合同到期时已明确拒绝续签（如书面通知劳动者合同终止），劳动者继续工作可能被认定为“自愿提供劳务”，此时不适用二倍工资规则，但劳动者可主张实际工作期间的劳动报酬。

关键点：需区分“用人单位默示延续劳动关系”与“劳动者单方自愿工作”，前者需用人单位存在管理行为（如安排工作、发放工资），后者则无。

3. 特殊情形：非全日制合同到期后继续工作

若原合同为非全日制合同（如每日工作不超过4小时、每周累计不超过24小时），根据《劳动合同法》第六十九条，非全日制用工双方可订立口头协议，且无需签订书面合同。因此：

• 非全日制合同到期后继续工作，即使未签书面合同，劳动者也无权主张二倍工资。
• 但若实际工作形式已转为全日制（如每日工作超4小时、用人单位实施全日制管理），则可能被认定为全日制劳动关系，此时需按全日制规则处理（即可能主张二倍工资）。

关键点：需证明实际工作形式是否符合非全日制用工的法定标准。

行动建议

1. 收集证据：保留考勤记录、工资发放凭证、工作安排通知、沟通记录等，证明继续工作的事实及用人单位的管理行为。
2. 与用人单位协商：明确要求补签书面合同或支付二倍工资差额，并留存协商记录。
3. 申请劳动仲裁：若协商无果，可在知道或应当知道权利被侵害之日起1年内申请仲裁，主张二倍工资差额及未签合同期间的其他权益（如社保补缴）。

提示：二倍工资差额的仲裁时效为1年，自劳动者知道或应当知道权利被侵害之日起计算（通常为未签合同满1个月之次日）。建议尽快行动以避免时效问题。如有进一步疑问，可直接向我咨询。