结论：劳动能力鉴定拿到后，不可以直接不回去上班就离职，是否离职以及何时离职需根据具体情况和法律规定来决定。

分析说明：

1. 劳动能力鉴定与劳动合同的关系：

   • 劳动能力鉴定是对劳动者因工致残或因病丧失劳动能力程度的鉴定，它并不直接决定劳动合同的解除或终止。
   • 劳动合同的解除或终止需依据《劳动合同法》的相关规定，如双方协商一致、劳动者提前通知、用人单位违法或劳动者因特定原因（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等）被解除等。

2. 直接离职的法律后果：

   • 如果劳动者在未与用人单位协商一致或未按照法律规定提前通知的情况下直接离职，可能构成违法解除劳动合同。
   • 根据《劳动合同法》的规定，劳动者违法解除劳动合同，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。

3. 结合劳动能力鉴定后的合理做法：

   • 劳动者在拿到劳动能力鉴定结果后，如果认为因伤病无法继续从事原工作，可以与用人单位协商变更劳动合同或解除劳动合同。
   • 如果双方协商一致，可以签订书面协议明确解除劳动合同的时间、经济补偿等事项。
   • 如果协商不成，劳动者也可以根据《劳动合同法》的规定，提前通知用人单位解除劳动合同，并依法享受相应的经济补偿。

特殊场景：

• 如果劳动者的劳动能力鉴定结果为完全丧失劳动能力，且符合《工伤保险条例》中规定的享受工伤保险待遇的条件，那么劳动者可以依法享受工伤保险待遇，并可能根据具体情况与用人单位协商解除劳动合同或退休等事宜。但即便如此，也不意味着可以直接不回去上班就离职，仍需按照法律规定和双方协商的结果来处理。

行动建议：

• 劳动者在拿到劳动能力鉴定结果后，应首先与用人单位进行沟通，了解用人单位的态度和意见。
• 如果双方能够协商一致，应签订书面协议明确双方的权利和义务。
• 如果协商不成，劳动者可以咨询专业律师或劳动仲裁机构，了解自己的法律权益和可行的解决方案。
• 在任何情况下，劳动者都应遵守法律规定，避免违法解除劳动合同给自己带来不必要的法律风险和经济损失。

法律依据：

• 《劳动合同法》第三十六条：用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
• 《劳动合同法》第三十七条：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
• 《劳动合同法》第九十条：劳动者违反本法规定解除劳动合同，或者违反劳动合同中约定的保密义务或者竞业限制，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。

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