未召开村民会议签订的承包合同是否无效，需根据具体情况综合分析，不能一概而论。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律基础与规定
《中华人民共和国农村土地承包法》：该法规定了土地承包的一般原则和操作流程，强调承包方案需经村集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员通过。特别是对于发包给本集体经济组织以外的单位或个人，以及涉及农村土地征收补偿费用分配的情况，有明确的民主议定程序要求。
最高人民法院的司法解释：明确发包方违背集体经济组织成员大会或成员代表大会决议越权发包的，承包合同为无效合同。这进一步强调了民主议定原则在土地承包合同签订中的重要性。
二、合同效力的具体分析
可能有效的情形：
- 不涉及特定法定程序的承包合同：若承包合同不涉及必须经村民会议讨论决定的事项（如一般的土地承包经营权互换），且合同内容合法、双方具有民事行为能力、意思表示真实、合同内容明确，则即使未召开村民会议，合同仍可能有效。
- 村委会作为发包方的特殊情况：在村委会作为发包方且经过村委会代表讨论同意的情况下，即使未召开全体村民会议，合同也可能被视为有效。这是因为村委会作为村民自治组织，在特定情况下具有一定的决策权。
- 事实上的认可：合同签订后，村民通过实际行为（如默认承包方的经营行为）对合同表示了认可，这种情况下合同也可能被认定为有效。
可能无效的情形：
- 违反法定民主程序的特定承包：若承包合同涉及将农村土地发包给本集体经济组织以外的单位或个人，或涉及农村土地征收补偿费用分配等必须经村民会议讨论决定的事项，而未履行民主议定程序，则合同可能因违反法定程序而被认定为无效。
- 损害集体或村民利益：若承包合同存在明显损害村集体或大多数村民利益的情况（如承包价格过低、期限过长且不合理），即使合同已签订，也可能因损害公共利益而被认定为无效。
三、实践操作建议
- 严格遵守法律法规：在签订土地承包合同时，应严格遵守相关法律法规和民主议定程序，确保合同的合法性和有效性。这包括确保承包方案经过村民会议或村民代表会议的讨论和通过，以及确保合同内容不违反法律法规的强制性规定。
- 及时咨询专业意见：若遇到合同效力争议或不确定合同是否有效的情况，建议及时向我咨询。作为专业律师，我可以根据具体情况进行法律分析，提供针对性的法律建议，以维护您的合法权益。
综上所述，未召开村民会议签订的承包合同是否无效，需综合考虑法律规定、合同内容、民主议定程序的履行情况以及实际操作中的多种因素。在具体案件中，应依据相关法律法规和司法解释进行综合判断。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。