针对强迫残障人士劳动的行为，依法调查需遵循以下步骤和原则：

1. 明确法律依据与调查主体
   根据《中华人民共和国残疾人保障法》第六十四条及《中华人民共和国刑法》第二百四十四条（强迫劳动罪），强迫残障人士劳动属于违法行为，情节严重可能构成犯罪。调查主体通常为公安机关，但劳动监察部门、残联等机构也可根据职责范围介入初步调查。若发现涉嫌犯罪，应立即移交公安机关立案侦查。

2. 调查流程与关键证据收集

   • 现场勘查：调查人员需对劳动场所进行实地检查，记录工作环境、劳动强度、工作时间等是否符合残障人士身体条件，并固定相关证据（如监控录像、工作记录、工具等）。
     
   • 询问当事人：依法询问残障劳动者、雇主、目击者等，制作询问笔录，重点核实是否存在威胁、限制人身自由、扣押证件等强迫手段，以及劳动报酬是否合理。
     
   • 调取书面证据：收集劳动合同、工资发放记录、考勤表、医疗证明等文件，确认劳动关系是否合法、劳动条件是否达标。
     
   • 委托鉴定：若残障人士因劳动导致身体损伤，可委托司法鉴定机构评估伤害程度，作为量刑依据。

3. 特殊保护措施

   • 心理干预与支持：残障人士可能因恐惧或沟通障碍隐瞒真相，调查人员需联合心理咨询师、社工等提供心理支持，确保其能真实陈述。
     
   • 无障碍沟通：根据残障类型（如听力、语言障碍），采用手语翻译、文字交流等方式保障其表达权。
     
   • 隐私保护：调查过程中需严格保密残障人士个人信息，避免二次伤害。

4. 法律责任与后续处理

   • 行政责任：若情节较轻，劳动监察部门可责令改正，处以罚款，并要求雇主赔偿残障劳动者损失。
     
   • 刑事责任：若构成强迫劳动罪，对直接责任人可处三年以下有期徒刑或拘役，并处罚金；情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
     
   • 民事赔偿：残障劳动者可同时提起民事诉讼，要求雇主赔偿工资、医疗费、精神损害抚慰金等。

若您发现此类行为，可直接向当地公安机关报案，或联系劳动监察部门、残联协助调查。 调查过程中需确保程序合法，避免证据瑕疵影响后续追责。如有具体案件细节需进一步分析，欢迎随时向我咨询。