解除取保候审的决定机关并不单一，它取决于最初作出取保候审决定的机关。具体来说，我们可以从以下几个角度来详细分析：
公安机关决定的取保候审：
- 如果犯罪嫌疑人的取保候审是由公安机关决定的，比如在一些普通的盗窃、诈骗等案件中，当公安机关发现犯罪嫌疑人不再符合取保候审的条件，或者出现了需要解除取保候审的情形时，那么解除取保候审的决定就由该公安机关作出。
人民检察院决定的取保候审：
- 在贪污贿赂、渎职侵权等犯罪案件中，如果检察院对犯罪嫌疑人决定了取保候审，并且后续因为案件侦查、审查起诉等情况的变化，需要解除取保候审的，那么解除的决定就由检察院作出，并会通知公安机关执行相关的手续。
人民法院决定的取保候审：
- 在审理刑事自诉案件或者一些其他刑事案件的过程中，如果法院对被告人采取了取保候审措施，并且因为法定情形需要解除的，那么解除的决定就由法院作出，并同样会通知公安机关执行。
解除取保候审的具体流程：
- 无论哪个机关作出的取保候审决定，解除时通常都需要遵循一定的流程。这包括提出申请、审核解除条件、办理解除手续以及退还保证金（如果缴纳了保证金的话）等步骤。
- 具体来说，被取保候审人或其法定代理人需要向作出取保候审决定的机关提出书面申请，要求解除取保候审。申请中应明确说明在取保候审期间未违反相关规定的情况及请求解除的理由。
- 决定机关在收到申请后，会对是否符合解除取保候审的条件进行审核。这些条件可能包括取保候审期限届满、发现不应追究刑事责任、被取保人严重违反取保候审规定等。
- 如果经审核确认符合解除条件，决定机关会出具《解除取保候审决定书》或通知书，并通知被取保候审人及其保证人（如有）解除取保候审的决定，同时告知后续事宜。
注意事项：
- 解除取保候审的具体流程和要求可能因地区、案件性质等因素而有所差异。因此，在办理解除取保候审手续前，建议先咨询当地公安机关或原办案单位，了解具体的办理流程和所需材料。
- 如果在取保候审期间违反了相关规定，或者案件出现了新的情况，导致不再符合取保候审的条件，那么解除取保候审的决定可能会更加迅速且严格。
综上所述，解除取保候审的决定机关及具体流程需根据取保候审的原始决定机关来确定。如果你或你身边的人遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。