在取保候审后被判决的情况下，公安机关是否需要解除取保候审，这主要取决于判决的具体内容。以下是对此问题的详细分析：
判决无罪或免予刑事处罚：
- 若法院判决被告人无罪，或者虽认定有罪但免予刑事处罚，那么取保候审的法律依据便不复存在。在此情况下，公安机关应当立即解除取保候审措施，恢复被告人的完全人身自由。
判决有罪且判处实刑：
- 当判决书判定被告人有罪，并判处了需要实际在监狱或看守所服刑的刑罚（如有期徒刑、拘役等）时，判决生效后，被告人通常会被收监执行。此时，取保候审措施自然解除，因为被告人已进入服刑阶段，不再适用审前的取保候审措施。
判决有罪但判处缓刑、管制等非监禁刑：
- 若判决书判定被告人有罪，但判处缓刑、管制等非监禁刑罚，虽然被告人不需被关押在监所，但需接受社区矫正等监管措施。在此情况下，取保候审措施也应在判决生效后依法解除，同时启动社区矫正等后续监管程序。
特殊情况的考量：
- 还存在一些特殊情况，如判决单处罚金、剥夺政治权利等。在这些情况下，取保候审的解除与否需根据具体的判决内容和当地的司法实践来确定。一般而言，若判决未要求立即羁押被告人，则取保候审可能会在判决生效后的适当时间点被解除。但具体操作还需根据当地司法机关的规定和程序进行。
总结与建议：
- 在实际操作中，取保候审的解除通常是由公安机关根据法院的判决和执行情况来决定的。因此，被告人或其家属在收到判决书后，应及时与公安机关沟通，了解取保候审的解除情况。
- 若对取保候审的解除有疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据具体的判决内容和当地的司法实践，为你提供准确的法律意见和指导。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。