结论：三年借款五万收取八千担保费是否合法，不能一概而论，需结合具体担保方式、合同约定及法律规定综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、担保费合法性的一般判断
担保费本身并非非法，其合法性取决于是否符合以下条件：
- 合同自愿性：担保费需基于双方自愿协商，不得强迫或欺诈。若借款人被迫接受高额担保费，可能涉及显失公平或胁迫，合同条款可被撤销或认定无效。
- 费用合理性：担保费应与担保服务内容、风险程度匹配。若担保公司仅提供形式化服务却收取高额费用，可能涉嫌不正当竞争或欺诈。
- 法律限制：根据《民法典》及相关司法解释，担保费不得违反国家强制性规定（如利率上限）。若担保费与利息合并计算超过法定上限，超出部分可能无效。
二、担保费与利息的合并计算
若担保费实质为利息的变相收取（如以“担保费”名义掩盖高息），需合并计算实际利率，判断是否超过法定上限：
- 法定利率上限：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷利率上限为合同成立时一年期LPR的四倍（目前约15.4%）。若担保费+利息超过此标准，超出部分不受法律保护。
- 计算公式：
实际年利率 = （总利息+担保费）÷ 借款本金 ÷ 借款年限 × 100%
以本案为例：
总费用 = 8000元（担保费） + 假设利息0元 = 8000元
实际年利率 = 8000 ÷ 50000 ÷ 3 × 100% ≈ 5.33%
若实际利息不为0，需合并计算。若合并后利率超过15.4%，则超出部分违法。
三、不同担保方式的法律限制
担保费合法性还与担保方式相关：
- 保证担保：若担保人为个人或普通公司，法律未明确限制担保费标准，但需符合合同自愿性和合理性原则。
- 抵押/质押担保：若担保物为房产、车辆等，需办理登记手续。担保费需与担保物价值、风险程度匹配，否则可能被认定为不合理。
- 融资性担保公司：若担保方为持牌融资性担保公司，其收费标准需符合《融资担保公司监督管理条例》等规定，通常不得超过同期贷款利率的50%（具体以地方规定为准）。
四、法律建议
- 核查合同条款：检查借款合同和担保合同中关于担保费的约定，确认是否自愿、明确，并计算实际利率。
- 协商调整：若担保费过高，可与担保方协商降低费用或调整还款计划。
- 法律救济：若担保方存在欺诈、胁迫或费用违法情形，可向法院起诉要求撤销合同或返还超额费用。
总结：三年借款五万收取八千担保费是否合法，需结合担保方式、合同约定及实际利率综合判断。若费用合理且未超过法定上限，则合法；反之，可能涉及违法。如有疑问，可直接向我咨询具体案情。