结论：在您描述的情况下，对方在您不知情时拖走您的车，这一行为很可能构成侵权，您有权要求对方停止侵害、返还车辆并赔偿损失。以下是对此问题的详细分析：

一、法律背景与依据

1. 物权保护原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利。您的车辆作为您的财产，享有物权保护，任何未经您同意的处置行为都可能构成侵权。

2. 侵权责任：

   • 对方在您不知情的情况下拖走您的车辆，侵犯了您的物权，根据《民法典》中关于侵权责任的规定，您有权要求对方停止侵害、返还车辆，并赔偿因此造成的损失。

二、具体分析

1. 抵押与还款情况：

   • 您提到车辆曾抵押给对方，但钱未给够时车辆已归还给您。这表明双方之间的抵押关系可能已因还款或协商而解除，或至少在当前阶段，车辆的所有权或使用权已回归您手中。

2. 拖车行为的合法性：

   • 对方在未经您同意的情况下拖走车辆，显然缺乏合法依据。即使双方之前存在抵押关系，对方也无权在未经法律程序或您同意的情况下擅自处置车辆。

3. 您的权利与救济途径：

   • 您有权要求对方立即停止侵害行为，即返还车辆。
   • 如果车辆已受损或您因此遭受了其他损失，您还有权要求对方赔偿相应的损失。
   • 在协商无果的情况下，您可以向公安机关报案，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

三、建议与行动步骤

1. 与对方沟通：

   • 首先尝试与对方进行友好沟通，明确表达您对拖车行为的不满和要求返还车辆的意愿。

2. 收集证据：

   • 收集与车辆抵押、还款以及拖车行为相关的所有证据，如抵押合同、还款记录、拖车现场的照片或视频等。

3. 寻求法律援助：

   • 如果沟通无果或对方拒绝返还车辆，您可以考虑咨询专业律师（即我，梁栋律师，专注于刑事辩护、经济纠纷领域），了解具体的法律程序和维权策略。
   • 在律师的指导下，您可以向公安机关报案或向人民法院提起诉讼。

4. 关注车辆状况：

   • 在车辆被拖走期间，关注车辆的状况和安全，防止车辆受到进一步损害。

最后，对方在您不知情时拖走您的车辆是违法的，您有权要求对方停止侵害、返还车辆并赔偿损失。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。