以合法形式掩盖非法目的的协议，无论双方是否签字，均是无效的。以下是对这一问题的详细解释：
法律背景
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为有效的条件包括：行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定，以及不违背公序良俗。而以合法形式掩盖非法目的的协议，显然违反了法律、行政法规的强制性规定，因此是无效的。
具体分析
协议无效的原因：
- 非法目的：协议的目的如果违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该协议就是无效的。例如，为了逃避税收、规避法律监管、进行非法交易等目的而签订的协议，都是无效的。
- 合法形式的掩盖：即使协议的形式看起来合法，但如果其实际目的是非法的，那么这种合法形式只是掩盖非法目的的一种手段，不影响协议的无效性。
双方签字的影响：
- 签字的意义：在一般情况下，双方签字是协议成立和生效的重要条件之一。然而，在协议本身存在无效情形的情况下，签字并不能改变协议无效的事实。
- 无效的绝对性：以合法形式掩盖非法目的的协议，其无效性是绝对的，不受双方签字与否的影响。即使双方都签字了，该协议仍然是无效的。
法律后果
- 协议无效的后果：一旦协议被认定为无效，那么该协议自始就没有法律约束力。双方因该协议取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
建议
- 避免签订无效协议：在签订协议时，双方应当确保协议的目的和内容都是合法的，避免以合法形式掩盖非法目的。否则，不仅可能导致协议无效，还可能面临法律责任和损失。
- 咨询专业律师：如果您对协议的合法性有疑问，或者担心协议可能存在无效情形，建议咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，提供专业的法律意见和建议，帮助您避免法律风险。
如果您有任何关于合同纠纷或其他法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况，提供专业的法律解答和建议。