以合法形式掩盖非法目的的合同是无效的。这一结论基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，以下从多个角度进行详细分析：
一、法律依据
- 《民法典》第一百四十六条：行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。这意味着，如果合同双方以虚假的意思表示来掩盖真实的非法目的，那么该合同自始无效。
- 《民法典》第一百四十三条：民事法律行为有效的条件之一为意思表示必须真实。以合法形式掩盖非法目的的合同，其意思表示显然不真实，因此不符合有效民事法律行为的构成要件。
二、构成要件与案例分析
构成要件：
- 存在合法形式：合同表面上符合法律规定的形式要件，如双方当事人信息、合同条款等均完备。
- 具有非法目的：合同背后隐藏着违反法律、行政法规或损害国家、社会公共利益的非法目的。
- 因果关系：签订合法形式的合同是为了实现上述非法目的，两者之间存在直接的因果联系。
案例分析：
- 阴阳合同：在房屋买卖中，双方可能签订两份合同，一份用于备案、纳税等合法目的（阳合同），另一份则反映真实交易价格（阴合同）。如果阳合同的价格低于实际交易价格，且目的是为了逃避税收，那么阳合同就可能因以合法形式掩盖非法目的而被认定为无效。
- 虚构交易套取资金：企业或个人通过虚构交易、虚开发票等方式，从银行或其他金融机构套取贷款。这种行为同样是以合法形式掩盖非法目的，相关合同也将被认定为无效。
三、法律后果
- 合同自始无效：一旦合同被认定为以合法形式掩盖非法目的，则该合同从成立时起就不具备法律效力。
- 返还财产：合同无效后，双方应互相返还因合同取得的财产。例如，在阴阳合同案例中，购房者已支付的购房款应予退还，开发商已交付的房屋也应予收回（如果房屋已交付且无法返还，则应折价补偿）。
- 赔偿损失：有过错的一方需赔偿对方因此遭受的损失。如果双方均有过错，则各自承担相应责任。
- 行政处罚或刑事处罚：若行为违反行政管理法规，可能面临罚款、补缴税款等行政处罚；若构成犯罪，还可能被追究刑事责任。
四、特殊情况与注意事项
- 隐藏行为的效力判断：根据《民法典》第一百四十六条，被虚假意思表示隐藏的民事法律行为的效力，需依照有关法律规定处理。如果隐藏行为本身符合法律规定的有效要件（如行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定等），则可能是有效的；反之，如果损害他人利益或违反法律法规，则是无效的。
- 审查合同内容与实际履行情况：在签订合同时，务必仔细审查合同内容与实际履行情况是否一致。如果发现合同存在以合法形式掩盖非法目的的嫌疑，应及时咨询专业律师并采取相应措施。
总结与建议：以合法形式掩盖非法目的的合同不仅无效，而且可能导致严重的法律后果。因此，在签订合同时，务必确保合同内容真实、合法，避免任何形式的欺诈或隐瞒。如果遇到可疑情况或不确定合同效力的问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。