结论：仅挂靠公司签字免责条款声明书，不能直接认定保险公司尽了告知义务，是否尽到需结合多方面因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
- 告知义务的履行方式
- 保险公司的告知义务是指保险人在订立保险合同时，应当向投保人说明保险合同的条款内容，尤其是免责条款等重要内容，使投保人明确了解自己在保险合同中的权利和义务。常见的履行方式包括书面告知、口头告知等。
- 挂靠公司签字免责条款声明书，如果该声明书是保险公司提供且明确包含了免责条款的具体内容、含义及法律后果等关键信息，并且挂靠公司是以投保人的身份签字确认，同时保险公司有证据证明已经向挂靠公司（投保人）详细解释了这些内容，那么在一定程度上可以认为保险公司履行了告知义务。
- 然而，如果声明书只是简单提及有免责条款，但未对条款的具体内容、适用范围、法律后果等进行详细说明，或者保险公司没有证据证明已经向挂靠公司进行了充分的解释和说明，那么就不能认定保险公司尽了告知义务。
- 投保人的身份及告知对象
- 在挂靠关系中，实际投保人可能是挂靠的个人，而挂靠公司只是名义上的投保人。如果保险公司仅向挂靠公司履行了告知义务，而没有向实际的投保人（挂靠的个人）履行告知义务，那么这种告知是不完整的。
- 因为实际投保人是与保险合同有直接利害关系的一方，其有权了解保险合同的全部内容，尤其是免责条款。如果保险公司没有向实际投保人告知，那么在发生保险事故时，实际投保人可能会以保险公司未履行告知义务为由，主张免责条款无效。
- 证据的充分性
- 保险公司要证明自己尽了告知义务，需要提供充分的证据。这些证据可以包括书面文件、录音、录像、投保人的书面确认等。
- 如果保险公司仅提供挂靠公司签字的免责条款声明书，但没有其他证据佐证其已经向挂靠公司详细解释了免责条款的内容，那么在发生纠纷时，法院可能不会仅凭这份声明书就认定保险公司尽了告知义务。
建议：如果您遇到了因保险公司是否尽到告知义务而产生的纠纷，建议您收集好相关的证据，如保险合同、免责条款声明书、与保险公司的沟通记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。