结论：在您签字且缺乏直接证据证明朋友存在欺骗行为的情况下，要追回车辆或主张抵押无效确实面临较大困难。但您仍可通过收集间接证据、协商、报警或诉讼等途径尝试解决问题。以下是对您问题的详细分析：
一、法律背景与现状分析
抵押合同的效力：
- 您已签字确认抵押合同，从法律形式上看，该合同是有效的。除非您能证明在签订合同时存在欺诈、胁迫等法定无效情形，否则合同对双方具有约束力。
证据的重要性：
- 在法律纠纷中，证据是认定事实的关键。您目前缺乏直接证据证明朋友存在欺骗行为，这使得您在主张权利时面临困难。
二、可能的解决途径
收集间接证据：
- 尽管您缺乏直接证据，但可以尝试收集其他间接证据，如与朋友的聊天记录、通话录音、证人证言等，以证明朋友在抵押过程中存在欺诈行为。
- 例如，如果朋友在抵押前曾承诺会按时还款或赎回车辆，但事后却未履行承诺，这些聊天记录或通话录音可以作为证明其欺诈行为的间接证据。
与朋友协商：
- 在收集到一定证据后，您可以尝试与朋友进行协商，要求其归还车辆或解除抵押合同。
- 协商过程中，您可以明确表达自己的立场和诉求，并尝试达成双方都能接受的解决方案。
报警处理：
- 如果您认为朋友的行为涉嫌诈骗，可以向公安机关报案。
- 公安机关在调查过程中，可能会收集到更多证据，有助于您后续主张权利。但需要注意的是，报警并不意味着公安机关一定会立案侦查，这取决于案件的具体情况和证据的充分性。
诉讼途径：
- 如果协商和报警均无法解决问题，您可以考虑通过诉讼途径来维护自己的权益。
- 在诉讼过程中，您需要向法院提供证据证明朋友的欺诈行为以及抵押合同的无效性。由于您缺乏直接证据，这可能需要您充分运用间接证据来构建完整的证据链。
- 同时，您也可以考虑主张抵押合同存在重大误解或显失公平等情形，请求法院撤销或变更合同。但这同样需要您提供充分的证据来支持自己的主张。
三、法律建议与风险提示
法律建议：
- 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 尽快收集证据并咨询专业律师的意见，以便更好地制定维权策略。
- 在与朋友协商或诉讼过程中，注意保护自己的合法权益，避免受到进一步的损失。
风险提示：
- 由于您缺乏直接证据，诉讼结果可能存在不确定性。即使您提供了间接证据，法院也可能因证据不足而无法支持您的诉求。
- 诉讼过程可能耗时较长且成本较高，您需要做好相应的准备。
最后，面对这种情况，虽然您面临一定的困难，但仍有多种途径可以尝试解决问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。