结论：面对被朋友骗用车辆抵押且现金借款后对方不承认的情况，你可以通过收集证据、协商、报警或诉讼等途径来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：
一、收集证据
- 抵押合同或协议：首先，检查你手中是否有与朋友签订的车辆抵押合同或协议。这是证明你们之间存在抵押关系的重要证据。
- 借款凭证：尽管借款是以现金形式交付，但尽量寻找其他能够证明借款事实的证据，如转账记录（如果有部分转账）、收条、聊天记录、录音录像等。
- 车辆信息：收集车辆的相关信息，包括车辆登记证、行驶证、购车发票等，以证明车辆的所有权和抵押物的价值。
- 证人证言：如果有目击者或了解情况的人，可以请他们提供证言，以支持你的主张。
二、协商与沟通
- 尝试协商：在收集到一定证据后，可以尝试与朋友进行协商，要求他承认借款事实并归还借款或车辆。在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化。
- 书面确认：如果协商成功，务必要求朋友出具书面确认文件，明确借款金额、还款期限、抵押物等关键信息，并签字盖章。
三、报警处理
- 涉嫌诈骗：如果你认为朋友的行为涉嫌诈骗（如虚构事实、隐瞒真相等），可以向当地公安机关报案。公安机关将依法进行调查，并根据调查结果决定是否立案。
- 提供证据：在报案时，向公安机关提供你收集到的所有证据，以便他们更好地了解案情并作出判断。
四、诉讼途径
提起民事诉讼：如果协商和报警均无法解决问题，你可以考虑向法院提起民事诉讼，要求朋友归还借款或车辆，并承担相应的法律责任。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来支持你的主张。
诉讼流程：
- 起诉：向法院提交起诉状和相关证据材料。
- 立案：法院对起诉状进行审查，符合立案条件的将予以立案。
- 开庭审理：法院将组织双方进行开庭审理，听取双方的陈述和辩论。
- 判决：法院根据审理情况作出判决，要求被告承担相应的法律责任。
执行判决：如果判决生效后，朋友仍不履行还款义务或归还车辆，你可以向法院申请强制执行，由法院依法采取强制措施来执行判决。
五、注意事项
- 保留证据原件：在收集证据的过程中，务必保留好所有证据的原件，以便在需要时提供给相关部门或法院。
- 及时行动：一旦发现朋友不承认借款事实或拒绝归还车辆，应尽快采取行动，避免证据灭失或对方转移财产。
- 咨询专业律师：在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据你的具体情况提供专业的法律意见和建议。
最后，面对此类纠纷，保持冷静和理性至关重要。通过收集证据、协商沟通、报警处理或诉讼途径等方式来维护自己的权益是合法且有效的。希望以上分析能对你有所帮助。