结论前置：在对方已走保险且您方不认同判责的情况下，您方无需在保险公司要求理赔时立即先行赔付。以下从不同角度为您详细分析：

1. 责任认定与理赔流程的关系

   • 责任认定是理赔的前提，但并非由保险公司单方面决定。若您对交警部门或保险公司认定的责任比例有异议，有权在收到事故认定书后3日内申请复核（交警部门认定）或通过诉讼/仲裁途径主张权利。在此期间，保险公司无权强制要求您方先行赔付。
   • 保险公司要求理赔的依据是责任认定结果，但若该结果存在争议，您方可通过法律程序暂停理赔流程，直至责任明确。

2. 先行赔付的潜在风险

   • 若您方在责任未明确前先行赔付，可能面临以下风险：
     • 后续责任认定结果对您方有利时，已赔付的款项可能难以追偿；
     • 保险公司可能以“您方已认可责任”为由拒绝调整赔付比例；
     • 若对方存在保险免赔情形（如酒驾、无证驾驶等），您方先行赔付后可能无法通过保险转嫁风险。

3. 应对保险公司要求的建议

   • 书面异议：向保险公司出具书面文件，明确表示对责任认定有异议，并要求暂停理赔流程直至责任明确；
   • 证据固定：收集现场照片、证人证言、行车记录仪视频等证据，为后续复核或诉讼做准备；
   • 法律途径：若复核结果仍不满意，可在收到认定书后3个月内向法院提起民事诉讼，要求重新认定责任并调整赔付比例。

4. 特殊情形处理

   • 若对方车辆投保了“三者险”且保额充足，您方可要求保险公司直接向对方车辆定损并赔付，无需您方垫付；
   • 若您方车辆存在人员伤亡或财产损失，且对方保险不足以覆盖，可要求己方保险公司启动“代位追偿”程序，由保险公司先行赔付后向对方追偿。

温馨提示：责任认定是交通事故处理的核心环节，建议您在收到认定书后尽快咨询专业律师，评估复核或诉讼的必要性，避免因程序延误导致权利受损。如有进一步疑问，可直接向我提问。