结论前置：孕期被辞退因带孩子无法及时仲裁，两年后是否可以仲裁需分情况讨论，一般情况下可能已超过仲裁时效，但存在特殊情形可中断或中止时效的，仍可申请仲裁。

详细分析：

1. 仲裁时效的一般规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 在您的情况下，孕期被辞退，若当时即知晓自身权益受损，则仲裁时效一般应从被辞退之日起计算一年。若两年后才申请仲裁，且无特殊情形，则可能已超过仲裁时效。

2. 仲裁时效的中断情形：

   • 仲裁时效可因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
   • 若您在两年期间内，有向用人单位主张权利、向劳动监察部门投诉、申请调解等行为，且能提供相应证据，则仲裁时效可能因此中断并重新计算。

3. 仲裁时效的中止情形：

   • 因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
   • 若您因带孩子等正当理由（如照顾幼儿无法分身、缺乏法律知识等）在仲裁时效期间内无法申请仲裁，且能提供相应证据证明，则仲裁时效可能因此中止。从中止原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。但需注意，中止事由消除后，您仍需在合理期限内申请仲裁，否则仍可能超过时效。

4. 特殊情形的考虑：

   • 若您在孕期被辞退时，用人单位存在恶意欺诈、胁迫等行为，导致您无法及时知晓自身权益受损，或者您在两年期间内因特殊原因（如严重疾病、自然灾害等）无法行使权利，且能提供充分证据证明，则可能构成时效延长的特殊情形。但这种情况较为罕见，且需严格符合法律规定的条件。

法律建议：

• 尽快咨询并准备证据：若您认为存在仲裁时效中断或中止的情形，建议尽快咨询专业律师，并准备相关证据（如主张权利的记录、投诉材料、医疗证明等）以支持您的主张。
• 考虑其他救济途径：若仲裁时效确实已过，且无法证明存在中断或中止情形，您仍可考虑通过协商、调解等其他途径解决纠纷。同时，若用人单位的行为涉嫌违法（如性别歧视、违法解除劳动合同等），您还可向劳动监察部门投诉或提起民事诉讼。

可能后果：

• 若仲裁时效已过且无法证明存在中断或中止情形，您申请仲裁可能面临被驳回的风险。但即便如此，您仍可通过其他途径维护自身权益，只是可能需要付出更多的时间和精力。

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