拿到工伤认定书后，不可以立即做劳动能力鉴定，需要满足一定的条件并经过一定的程序。以下是对此问题的详细解答：
法律依据与程序要求
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》第二十一条规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。这意味着，劳动能力鉴定并非在工伤认定书拿到后立即进行，而是需要等待伤情相对稳定。
程序要求：
- 工伤职工或其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。申请时，需要提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
- 劳动能力鉴定委员会在收到申请后，会从医疗卫生专家库中随机抽取专家组成专家组，由专家组提出鉴定意见。劳动能力鉴定委员会根据专家组的鉴定意见作出劳动能力鉴定结论。
实际操作中的注意事项
伤情稳定的标准：
- 伤情相对稳定是指工伤职工经过治疗后，病情不再明显恶化，且对劳动能力的影响已经基本确定。这一标准需要由专业的医疗机构进行评估，并出具相应的医疗证明。
申请时机的选择：
- 工伤职工或其用人单位应在工伤职工伤情相对稳定后，及时提出劳动能力鉴定申请。过早申请可能导致鉴定结果不准确，过晚申请则可能影响工伤职工的权益。
所需材料准备：
- 在申请劳动能力鉴定时，除了工伤认定决定外，还需要提供职工工伤医疗的有关资料，如病历、诊断证明、医疗费用清单等。这些材料是劳动能力鉴定委员会进行鉴定的重要依据。
可能的法律后果
- 如果工伤职工或其用人单位在未满足伤情相对稳定条件的情况下提出劳动能力鉴定申请，劳动能力鉴定委员会可能会不予受理或要求补充材料。
- 如果因未及时申请劳动能力鉴定而导致工伤职工的权益受到损害，工伤职工或其用人单位可能需要承担相应的法律责任。
建议：在拿到工伤认定书后，工伤职工或其用人单位应密切关注工伤职工的伤情变化，并在伤情相对稳定后及时提出劳动能力鉴定申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。