不可以，没有拿到工伤认定书一般不能直接去做劳动能力鉴定。以下是详细解释：

1. 法律依据与程序要求
   根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定需以“工伤认定结论”为前提。工伤认定是确认职工受伤性质（是否属于工伤）的法定程序，只有被认定为工伤后，社保部门才会启动劳动能力鉴定流程。若未完成工伤认定，直接申请劳动能力鉴定缺乏法律依据，社保机构或劳动能力鉴定委员会通常不会受理。

2. 特殊情况处理

   • 紧急情况：若职工伤情严重（如危及生命），可先通过“绿色通道”进行医疗救治，但后续仍需补办工伤认定手续，否则无法享受工伤待遇。
     
   • 争议处理：若用人单位或职工对工伤认定结论有异议（如不认可工伤性质），需先通过行政复议或行政诉讼解决争议，待工伤认定生效后再申请劳动能力鉴定。

3. 实务建议

   • 优先申请工伤认定：职工或其近亲属应在事故发生后1年内，向用人单位所在地社保部门提交工伤认定申请（需提供劳动关系证明、医疗诊断证明等材料）。
     
   • 同步准备鉴定材料：在等待工伤认定期间，可提前收集病历、诊断证明、影像资料等，以便认定结论出具后立即申请劳动能力鉴定。
     
   • 咨询专业协助：若对流程不熟悉或遇到用人单位不配合等情况，可随时向我咨询，我会协助梳理材料、跟进进度。

总结：劳动能力鉴定是工伤待遇核定的关键环节，但必须以工伤认定为前提。建议按“工伤认定→劳动能力鉴定→待遇申领”的顺序推进，避免因程序倒置导致权益受损。如有具体案件细节需要分析，可进一步向我说明情况。