结论：在您已经请了律师并启动劳动仲裁程序后，是否可以要求撤销，这主要取决于劳动仲裁的具体进展以及您与律师之间的委托关系，以下分情况详细说明。
一、劳动仲裁的进展情况
尚未正式受理或开庭：
- 如果劳动仲裁尚未正式受理您的申请，或者虽然已经受理但尚未安排开庭，您通常有权与律师协商，并考虑向劳动仲裁机构提出撤回申请。这种情况下，撤销仲裁申请的程序相对简单，主要需要您和律师共同向仲裁机构提交书面撤回申请，并说明撤回的理由。
已经开庭或即将开庭：
- 如果劳动仲裁已经开庭，或者即将开庭，撤销申请的难度会相对增加。此时，您需要与律师深入沟通，评估撤销申请的可行性和可能带来的法律后果。如果仲裁庭已经对案件进行了实质性审理，撤销申请可能需要得到仲裁庭的同意，并且可能涉及一定的法律程序和费用。
二、与律师的委托关系
委托合同内容：
- 您与律师之间的委托合同是确定双方权利和义务的重要依据。如果委托合同中明确规定了您可以随时撤销委托或撤回仲裁申请，那么您在符合合同约定的情况下有权这样做。
- 如果委托合同中没有明确规定撤销或撤回的权利，您需要与律师协商，并考虑合同中的其他条款以及相关法律法规，以确定您的权利和义务。
律师的意见和协助：
- 在考虑撤销仲裁申请时，您应该充分听取律师的意见。律师会根据案件的具体情况、仲裁程序的进展以及相关法律法规，为您提供专业的建议。
- 如果您决定撤销申请，律师可以协助您准备相关的法律文件，并代表您与劳动仲裁机构进行沟通。
三、可能的法律后果
仲裁费用的承担：
- 如果您撤销仲裁申请，可能需要承担一定的仲裁费用。具体费用标准会根据当地劳动仲裁机构的规定以及案件的具体情况而定。
对后续维权的影响：
- 撤销仲裁申请可能会对您后续的维权行动产生一定影响。例如，如果您在撤销申请后再次提起仲裁或诉讼，可能会面临一定的时间限制或程序上的障碍。
四、建议
深入沟通：
- 在考虑撤销仲裁申请之前，建议您与律师进行深入沟通，充分了解撤销申请的可行性、可能带来的法律后果以及后续维权策略。
谨慎决策：
- 撤销仲裁申请是一个重要的决策，需要您谨慎考虑。在做出决策之前，请确保您已经充分了解了所有相关信息，并考虑了所有可能的后果。
继续维权：
- 如果您认为撤销仲裁申请不是最佳选择，或者撤销后仍然需要继续维权，您可以与律师共同制定后续的维权策略，并继续通过法律途径维护自己的合法权益。
如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。