针对您提出的“出差回来公司不报销，要仲裁还是起诉”的问题，我的结论是：您可以先尝试与公司协商解决，若协商无果，再根据具体情况选择劳动仲裁或民事诉讼途径来维护自己的权益。 以下是对此问题的详细分析：

一、协商解决

在决定采取法律手段之前，我建议您首先尝试与公司进行协商。您可以整理好出差的相关凭证，如出差申请单、交通票据、住宿发票等，向公司财务部门或相关负责人说明情况，要求公司按照公司规定或双方约定进行报销。如果公司拒绝报销或拖延报销，您可以进一步与公司沟通，了解拒绝报销的具体原因，并尝试通过协商达成解决方案。

二、劳动仲裁

如果协商无果，且您认为公司的行为违反了劳动法律法规或双方签订的劳动合同，您可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种快速、有效的途径，其裁决具有法律效力。在申请劳动仲裁时，您需要提交以下材料：

1. 仲裁申请书：详细陈述您的仲裁请求、事实和理由。
2. 相关证据材料：包括出差凭证、公司拒绝报销的书面证据、劳动合同等。
3. 身份证明：如身份证复印件等。

劳动仲裁委员会在受理您的申请后，会组织双方进行调解或开庭审理，并作出裁决。如果裁决支持您的请求，公司应当履行裁决义务，进行报销。

三、民事诉讼

如果劳动仲裁未能解决您的问题，或者您认为劳动仲裁的裁决不公正，您还可以向人民法院提起民事诉讼。在民事诉讼中，您需要向法院提交起诉状、相关证据材料等，并按照法院的指示参与诉讼程序。法院在审理案件后，会作出判决。如果判决支持您的请求，公司应当履行判决义务，进行报销。

四、选择途径的考虑因素

在选择劳动仲裁还是民事诉讼时，您可以考虑以下因素：

1. 效率：劳动仲裁通常比民事诉讼更快，能够在较短时间内解决争议。
2. 成本：劳动仲裁的成本相对较低，而民事诉讼可能需要支付较高的诉讼费用。
3. 证据要求：劳动仲裁和民事诉讼对证据的要求有所不同，您可以根据自己的证据情况选择更适合的途径。
4. 公司态度：如果公司态度强硬，拒绝协商和仲裁，您可能需要考虑通过民事诉讼来维护自己的权益。

五、建议

1. 保留好相关证据：无论是协商、仲裁还是诉讼，都需要有充分的证据来支持您的主张。因此，请务必保留好出差的相关凭证和公司拒绝报销的书面证据。
2. 了解公司规定：在申请仲裁或提起诉讼前，请仔细阅读公司规定或劳动合同中关于出差报销的条款，确保自己的请求符合公司规定或双方约定。
3. 寻求专业帮助：如果您对劳动仲裁或民事诉讼程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分维护。

希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。