结论：若公司差旅费不给报销，您可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是具体的仲裁流程和注意事项：
一、仲裁前准备
收集证据：
- 差旅费报销单：这是证明您因公出差并产生相关费用的直接证据，应详细列明出差时间、地点、费用明细等。
- 出差审批单：证明您的出差是经过公司批准的，是因公出差而非个人行为。
- 相关票据：如交通费、住宿费、餐饮费等发票或收据，这些是证明您实际支出费用的凭证。
- 公司规章制度：如果公司有关于差旅费报销的规章制度，且您符合报销条件但公司未予报销，该规章制度也可作为证据。
了解仲裁流程：
- 提交仲裁申请：您需要向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上相关证据材料。
- 仲裁受理：仲裁委员会在收到申请后，会进行审查，符合受理条件的会予以受理，并通知双方当事人。
- 开庭审理：仲裁委员会会安排开庭审理，双方当事人需要出庭陈述事实、提供证据、进行辩论。
- 裁决：仲裁委员会根据审理情况，会作出裁决，裁决结果具有法律效力。
二、仲裁过程中注意事项
明确仲裁请求：
- 在提交仲裁申请时，您需要明确仲裁请求，即要求公司支付多少差旅费。这应根据您实际支出的费用和公司应报销的标准来确定。
遵守仲裁程序：
- 在仲裁过程中，您需要遵守仲裁程序，按时出庭、提供证据、参与辩论等。如果因故不能出庭，需要提前向仲裁委员会说明情况并申请延期。
保持冷静理性：
- 仲裁过程中，双方当事人可能会产生一些情绪上的波动，但您需要保持冷静理性，以事实为依据、以法律为准绳进行陈述和辩论。
三、仲裁后执行
如果裁决支持您的请求：
- 如果仲裁委员会裁决公司支付您差旅费，公司需要在规定期限内履行裁决。如果公司未履行，您可以向人民法院申请强制执行。
如果裁决不支持您的请求：
- 如果仲裁委员会裁决不支持您的请求，您需要分析原因，看是否是证据不足或请求不合理等原因导致的。如果认为裁决有误，您可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。
四、其他建议
与公司协商：
- 在提交仲裁申请前，您可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解协议，避免仲裁或诉讼带来的时间和精力成本。
寻求法律援助：
- 如果您对仲裁流程或法律条款不熟悉，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以更好地维护自己的合法权益。
最后，差旅费报销是劳动者因公出差产生的合理费用，公司应当予以报销。如果公司拒绝报销，您有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。如果您在仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。