没有认定书也能起诉。以下从法律依据、责任认定书的性质与作用、无认定书起诉的实践路径三个角度，为你详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：

1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2. 有明确的被告；
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由；
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

这表明，只要满足上述条件，当事人即可提起诉讼，而无需以责任认定书为前置条件。此外，《道路交通事故处理程序规定》第八十四条也明确规定，当事人可以采取向人民法院提起民事诉讼的方式解决道路交通事故损害赔偿争议，且未将责任认定书列为起诉的必要前提。

二、责任认定书的性质与作用

1. 证据属性：交通事故责任认定书是公安机关根据现场勘查、技术分析等程序制作的公文书证，具有较强的证明力。但本质上，它仍属于证据范畴。若当事人对认定书内容存在异议，可通过复核程序或诉讼中的举证质证环节进行救济。
2. 非起诉必要条件：法律并未规定未取得责任认定书即丧失诉权。在司法实践中，法院会根据当事人提交的现场照片、证人证言、医疗记录等证据材料，结合日常生活经验法则进行综合判断，从而确定事故责任划分。

三、无认定书起诉的实践路径

1. 证据收集与固定：当事人应主动收集现场监控录像、车辆损坏痕迹照片、目击者联系方式等材料，形成完整的证据链。例如，在某起电动车相撞案件中，当事人通过调取沿街商铺的监控视频，成功还原了事故发生过程，为后续诉讼提供了有力证据。
2. 诉讼请求的合理设定：在起诉状中，可主张“要求被告承担相应赔偿责任”，待庭审阶段由法院根据查明的事实确定具体责任比例。这种表述既符合法定起诉条件，又为后续责任认定预留了空间。
3. 专业辅助的运用：通过司法鉴定机构进行车速鉴定、痕迹物证分析等专业检测，可有效弥补缺乏正式责任认定书的不足。某基层法院在审理类似案件时，正是依据第三方机构的鉴定报告作出了责任划分判决。

总结与建议：没有认定书并不妨碍你提起诉讼。在起诉前，你应尽可能收集与案件相关的证据材料，以支持你的诉讼请求。同时，合理设定诉讼请求，为后续责任认定预留空间。如有需要，可寻求专业鉴定机构的辅助，以增强你的证据力度。如果你在此过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。