可以起诉，没有鉴定并不是起诉的法定障碍。在民事诉讼中，起诉的条件主要关注原告是否与案件有直接利害关系、是否有明确的被告、是否有具体的诉讼请求和事实理由，以及是否属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。鉴定意见虽然在一些案件中对于查明事实、分清责任具有重要作用，但它并非起诉的必备条件。
从起诉条件的角度分析
原告资格：原告必须是与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织。这意味着，只要原告认为自己的合法权益受到了侵害，就有权向法院提起诉讼，无需事先进行鉴定。
被告明确：原告在起诉时需要明确指出被告是谁，以及被告的基本信息。这与鉴定无关，是起诉的基本要求之一。
诉讼请求和事实理由：原告需要提出具体的诉讼请求，并说明事实和理由。这些事实和理由可以是原告自己的陈述，也可以是其他证据材料，如书证、物证、证人证言等。鉴定意见只是其中一种可能的证据形式，并非必需。
法院管辖：原告需要选择有管辖权的法院进行起诉。这与鉴定同样无关，是起诉的程序性要求。
从证据的角度分析
鉴定意见的性质：鉴定意见是证据的一种形式，用于帮助法院查明案件事实。然而，并非所有案件都需要鉴定意见。在一些案件中，法院可以根据其他证据材料直接认定事实，无需进行鉴定。
证据的多样性：除了鉴定意见外，还有许多其他类型的证据，如书证、物证、证人证言、视听资料等。这些证据同样可以用于证明案件事实，支持原告的诉讼请求。
从实际操作的角度分析
起诉前的准备：虽然鉴定意见不是起诉的必备条件，但在一些复杂案件中，原告可能会在起诉前进行鉴定，以收集更多证据支持自己的诉讼请求。然而，这并不意味着没有鉴定就不能起诉。
诉讼过程中的鉴定：如果法院认为案件事实需要进一步查明，可以在诉讼过程中委托鉴定机构进行鉴定。这意味着，即使原告在起诉时没有提供鉴定意见，法院仍然可以根据需要安排鉴定。
可能的法律后果
如果缺乏关键证据：虽然可以起诉，但如果原告缺乏关键证据支持自己的诉讼请求，可能会面临败诉的风险。因此，在起诉前，原告应尽可能收集充分的证据材料。
鉴定意见的补充：如果在诉讼过程中发现需要鉴定意见来支持自己的主张，原告可以向法院申请鉴定。法院会根据案件情况决定是否同意鉴定申请。
总结与建议：没有鉴定并不是起诉的障碍。只要原告满足起诉条件，并有足够的证据支持自己的诉讼请求，就可以向法院提起诉讼。当然，在实际操作中，原告应根据案件情况合理选择证据形式，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。