没有责任认定书也可以起诉。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定：
- 根据该法第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。这表明，只要满足这些条件，当事人即可提起诉讼，而无需以责任认定书为前置条件。
交通事故处理程序的特别规定：
- 《道路交通事故处理程序规定》第八十四条规定：“当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：（一）申请人民调解委员会调解；（二）申请公安机关交通管理部门调解；（三）向人民法院提起民事诉讼。”这一条款明确将诉讼作为解决事故赔偿争议的合法途径之一，且未将责任认定书列为起诉的必要前提。
二、责任认定书的性质与作用
- 证据属性：交通事故责任认定书是公安机关根据现场勘查、技术分析等程序制作的公文书证，具有较强的证明力，但本质上仍属于证据范畴。若当事人对认定书内容存在异议，可通过复核程序或诉讼中的举证质证环节进行救济。
- 非起诉必要条件：法律并未规定未取得责任认定书即丧失诉权。在司法实践中，法院会根据当事人提交的现场照片、证人证言、医疗记录等证据材料，结合日常生活经验法则进行综合判断，从而确定事故责任划分。
三、无责任认定书起诉的实践路径
证据收集与固定：
- 当事人应主动收集现场监控录像、车辆损坏痕迹照片、目击者联系方式等材料，形成完整的证据链。例如，在某起电动车相撞案件中，当事人通过调取沿街商铺的监控视频，成功还原了事故发生过程，为诉讼提供了有力支持。
诉讼请求的合理设定：
- 在起诉状中可主张“要求被告承担相应赔偿责任”，待庭审阶段由法院根据查明的事实确定具体责任比例。这种表述既符合法定起诉条件，又为后续责任认定预留空间，避免了因责任认定不明确而导致的诉讼风险。
专业辅助的运用：
- 通过司法鉴定机构进行车速鉴定、痕迹物证分析等专业检测，可有效弥补缺乏正式责任认定书的不足。某基层法院在审理类似案件时，正是依据第三方机构的鉴定报告作出了责任划分判决，体现了专业辅助在诉讼中的重要作用。
四、可能面临的挑战与应对
- 证据充分性挑战：没有责任认定书，当事人需要承担更重的举证责任。因此，在诉讼前，当事人应尽可能收集全面、充分的证据，以支持自己的诉讼请求。
- 法院裁量权挑战：由于缺乏责任认定书这一权威证据，法院在责任划分上可能拥有更大的裁量权。当事人应积极配合法院的调查和审理工作，提供有利于自己的证据和理由，以争取更有利的判决结果。
总结与建议：没有责任认定书并不妨碍当事人提起诉讼。然而，为了增加诉讼的成功率，当事人应在诉讼前尽可能收集全面、充分的证据，并合理设定诉讼请求。在诉讼过程中，当事人应积极配合法院的调查和审理工作，以争取更有利的判决结果。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。