您好，针对您提出的“拿到了认定书还能起诉”的问题，这主要取决于您想要起诉的具体内容和目的。
首先，需要明确的是，道路交通事故认定书本身并不能直接成为行政诉讼的对象。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条的规定，公安机关交通管理部门制作的交通事故认定书，是作为处理交通事故案件的证据使用的。它并未直接设立、变更或消灭当事人的权利义务，因此不属于具体行政行为，也就不能向人民法院提起行政诉讼。
如果您对交通事故认定书中的责任划分有异议，您有两种合法的救济途径可以选择：
申请复核：根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。这是针对认定书内容本身的一种行政救济方式。
在民事诉讼中提供证据：如果您对交通事故认定书牵连的民事赔偿不服，可以在交通事故引发的民事诉讼程序中，提供相关证据来推翻交通事故认定书的证明力。法院在审理民事案件时，会依法审查并确认交通事故认定书的相应证明力，但如果有相反证据能够推翻它，法院将不会采纳该认定书作为判决的依据。
综上所述，虽然您不能直接对道路交通事故认定书提起行政诉讼，但您仍然有合法的途径来维护自己的权益。如果您对认定书有异议，建议首先考虑申请复核；如果涉及民事赔偿问题，则可以在民事诉讼中提供证据来维护自己的合法权益。希望这些解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。