在此类交通事故中，涉及多方责任认定及法律后果，需根据具体情况分析各方责任。以下从不同角度进行详细阐述：
一、责任认定原则
逃逸车辆的责任：
- 第一辆车：碰撞行人后逃逸，若该碰撞是导致行人死亡的主要原因，则第一辆车驾驶员需承担主要责任。根据《道路交通安全法》及相关司法解释，逃逸行为会加重其责任，可能面临全责或主要责任的认定。
- 第二辆车：碾压逃逸，若其碾压行为对行人死亡结果有直接贡献，且驾驶员存在过错（如未注意观察路况、未及时刹车等），则第二辆车驾驶员也需承担相应责任。逃逸行为同样会加重其责任。
未逃逸车辆的责任：
- 第三辆车：碾压未逃逸，若其碾压行为并非导致行人死亡的主要原因，且驾驶员已尽到合理注意义务（如保持安全车速、注意观察路况等），则可能不承担责任或承担次要责任。但具体责任需根据事故现场情况、行车记录仪数据、证人证言等证据综合判断。
二、法律后果
刑事责任：
- 若事故导致行人死亡，且驾驶员存在过错（如超速、酒驾、逃逸等），则可能构成交通肇事罪。根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
民事责任：
- 驾驶员需根据责任认定结果，对行人或其家属承担民事赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金（若行人未死亡但致残）、死亡赔偿金（若行人死亡）、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。
三、具体分析
若第一辆车碰撞是导致行人死亡的主要原因：
- 第一辆车驾驶员需承担主要责任，可能面临刑事处罚和民事赔偿。
- 第二辆车驾驶员若存在过错，也需承担相应责任。
- 第三辆车驾驶员若已尽到合理注意义务，可能不承担责任或承担次要责任。
若多车碾压共同导致行人死亡：
- 需根据各车碾压行为对行人死亡结果的贡献程度，划分各方责任。
- 逃逸行为会加重驾驶员的责任。
四、建议
- 立即报警：发生交通事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，并报警等待交警处理。
- 保存证据：驾驶员应尽可能保存事故现场照片、行车记录仪数据、证人证言等证据，以便后续责任认定和赔偿协商。
- 咨询专业律师：在涉及交通事故责任认定和赔偿问题时，建议咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
在此类复杂交通事故中，责任认定和法律后果需根据具体情况综合判断。若您或他人涉及此类事故，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。