当您在机动车道上行驶时，如果不慎蹭到了人但当时并未知情，后续发现或被告知这一情况时，应按照以下步骤来妥善处理：
一、立即停车并全面检查
- 在确保安全的前提下，尽快将车辆停至不妨碍交通的安全区域。
- 仔细检查车身，特别是车辆四周，看是否有刮蹭痕迹、血迹或其他可能表明发生了事故的迹象。同时，也建议检查车辆周围是否有受伤的人员或散落的物品。
- 如果发现车辆有损害或怀疑可能发生了事故，应立即拍照或录像留证，记录损害的具体情况和现场环境。
二、确认事故情况并寻找线索
- 尝试回忆行驶过程中是否有异常感觉，如车辆颠簸、异响等，这可能提示发生了刮蹭。
- 观察周围是否有目击证人，尽量获取他们的联系方式，以便后续调查时能够提供证词。
- 查看附近是否有监控摄像头，如果可能的话，尝试联系相关管理部门获取事发时的监控录像，这有助于确认事故的具体情况和责任。
三、与对方或相关部门协商处理
如果对方在场或已联系上：
- 对于轻微刮蹭且责任明确的情况，双方可以协商自行解决，并签订赔偿协议明确责任和赔偿方式。
- 若事故造成人员受伤或车辆损失较大，且责任争议不大，应共同拨打保险公司电话报案，并按照保险公司的要求进行后续理赔流程。
如果无法找到对方或责任有争议：
- 应立即报警并等待交警的到来。向交警提供所有掌握的证据和信息，包括车辆损害的照片、录像、目击者信息等，以协助调查。
- 配合交警的调查工作，如实说明自己当时的情况和不知情的状态。
四、联系保险公司进行理赔
- 无论是否能找到对方车主，都应及时联系自己的车辆保险公司报告事故情况。
- 根据保险公司的要求提交相关证据和信息，如事故现场照片、交警出具的事故认定书等，以便保险公司进行定损和理赔处理。
五、配合后续处理与调查
- 如果事后被对方车主或交警联系，应积极配合调查，如实说明自己不知情的情况，并提供所有可能的证据来支持自己的陈述。
- 按照规定的程序进行处理，如协商赔偿、等待责任认定等。如果最终被认定有责任，应承担相应的法律责任和赔偿责任。
六、法律责任与预防措施
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆驾驶人发现事故后应立即停车并保护现场。即使当时未发现刮蹭事故，事后也应积极处理并承担相应的法律责任。
- 为了预防类似事故的发生，建议加强驾驶安全意识，行驶过程中保持高度警惕，注意观察周围车辆和行人的动态。同时，严格遵守交通规则，降低事故发生的风险。此外，考虑安装行车记录仪等设备，以便在类似事故发生时提供更有力的证据支持。
总之，当您在不知情的情况下发生刮蹭事故时，应保持冷静并按照上述步骤逐一处理。通过及时采取措施、保留证据并与相关方积极沟通协作，可以更有效地解决此类问题并减少不必要的麻烦。