面对给公司送货但对方不给钱的情况，您确实需要采取一系列有序且合法的步骤来维护自身权益。以下是我为您整理的一个详细且系统的解决方案：

一、首要步骤：收集证据

证据是解决此类纠纷的基石。您需要全面收集能够证明送货事实及对方欠款情况的所有材料，这包括但不限于：

• 书面合同或协议：确保其中详细列明了货物的规格、数量、价格、交货时间以及付款方式等关键条款。
• 送货凭证：如送货单、收货单或提货单，这些单据上应有公司相关人员的签字或盖章确认，以证明货物已实际交付。
• 沟通记录：保存好与对方就货物交易及付款事宜进行的所有沟通记录，包括电话录音、短信、微信聊天记录等。
• 发票与对账单：开具的发票以及双方确认的对账单也是证明交易金额及欠款事实的重要证据。

二、尝试友好协商

在掌握充分证据的基础上，首先尝试与对方进行友好协商。在沟通过程中，保持冷静和理智，清晰表达您的诉求，即要求对方支付所欠货款，并给出合理的支付期限。同时，务必保留好协商过程中的所有记录，以备后续使用。

三、发送催款函

若协商无果，您可以考虑委托律师以律师事务所的名义向对方发送正式的催款函。催款函应明确指出欠款金额、付款期限以及逾期不付的法律后果，以此作为正式催告，并中断诉讼时效。同时，催款函也能进一步固定证据，为后续法律行动奠定基础。

四、寻求第三方调解或仲裁

• 行业协会调解：如果双方均属于某一行业协会的成员，您可以向该行业协会求助，利用其行业影响力和专业知识进行调解。
• 人民调解委员会调解：您也可以向当地的人民调解委员会申请调解，其提供的调解服务具有中立性和专业性，达成的协议具有一定法律效力。
• 仲裁：如果合同中约定了仲裁条款，您还可以根据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁。仲裁裁决具有法律效力，可直接申请执行。

五、采取法律途径

• 发送律师函：在调解无果的情况下，您可以委托律师发送律师函，以律师事务所和律师的名义向对方阐明法律责任，并要求其在一定期限内支付货款。
• 申请支付令：如果债权债务关系明确且合法，您可以向法院申请支付令，要求对方在规定期限内支付货款。支付令程序简便、快捷，能有效节省时间和成本。
• 提起诉讼：若上述方法均无法解决问题，您需向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据支持自己的主张，并积极配合法院的调查和审理工作。如果胜诉，对方需按判决支付货款；若对方拒不履行，您可向法院申请强制执行。

六、考虑财产保全

在提起诉讼的同时或之后，如果您担心对方会转移财产或逃避债务，您可以向法院申请财产保全。法院将对对方的财产采取查封、冻结等措施，以确保您的债权得到保障。

七、注意事项

• 在整个过程中，务必保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
• 注意诉讼时效问题，一般民事纠纷的诉讼时效为三年，您应及时行使权利，避免因超过诉讼时效而导致合法权益得不到法律保护。
• 在处理此类纠纷时，考虑咨询专业律师的意见，以获得更具体的法律建议和帮助。

综上所述，面对给公司送货但对方不给钱的情况，您应通过收集证据、友好协商、发送催款函、寻求第三方调解或仲裁以及采取法律途径等多种方式来维护自身权益。希望这些建议能对您有所帮助。