结论：公司从员工底薪中拿出20%作为绩效是否合法，需根据具体情况判断，主要看劳动合同、公司规章制度以及该做法是否符合法律法规的相关规定。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同与规章制度的角度
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确约定了员工的工资构成，包括底薪和绩效的比例，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司从底薪中拿出一定比例作为绩效是合法的。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第十七条，劳动合同应当具备劳动报酬等条款。如果劳动合同中明确约定了工资构成，双方应按照约定履行。
公司规章制度：
- 如果公司规章制度中规定了工资构成及绩效的提取比例，且该规章制度经过民主程序制定、公示或告知劳动者，那么公司按照规章制度执行也是合法的。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第四条，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定，并将该规章制度公示或告知劳动者。
二、法律法规的角度
最低工资标准：
- 公司从底薪中拿出部分作为绩效时，需确保员工的实际工资不低于当地的最低工资标准。如果扣除绩效后，员工的工资低于最低工资标准，则该做法违法。
- 法律依据：根据《劳动法》第四十八条，国家实行最低工资保障制度。用人单位支付劳动者的工资不得低于当地最低工资标准。
工资支付规定：
- 公司应按时足额支付员工工资，不得克扣或者无故拖欠。如果公司以绩效为由随意扣减员工工资，且没有合理的依据和程序，则可能构成违法。
- 法律依据：根据《劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。
三、实际操作建议
审查劳动合同和规章制度：
- 员工应仔细审查自己的劳动合同和公司规章制度，了解工资构成及绩效的提取比例是否合法合规。
咨询与沟通：
- 如果员工对公司的做法有疑问或不满，可以与公司进行沟通，要求公司解释绩效的提取依据和程序。
寻求法律援助：
- 如果员工认为公司的做法侵犯了自己的合法权益，可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助，通过法律途径维护自己的权益。
总结：公司从员工底薪中拿出20%作为绩效是否合法，需根据劳动合同、公司规章制度以及是否符合法律法规的相关规定来判断。如果员工对此有疑问或不满，建议与公司进行沟通或寻求法律援助。如有更多法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的解答。