拿完赔偿金后，能否回原公司工作，这主要取决于赔偿金的性质、双方协商的结果以及原公司的意愿，没有绝对的“能”或“不能”。以下从不同角度为你详细分析：
一、赔偿金性质的影响
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，如果劳动者因工伤被鉴定为一定等级的伤残，并因此与用人单位解除或终止劳动关系的，用人单位需要支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
- 支付完这些赔偿金后，劳动者与原用人单位的劳动关系即告终止。但终止劳动关系并不意味着劳动者不能再次与原用人单位建立新的劳动关系。如果双方都有意愿，且符合相关法律法规的规定，劳动者是可以重新回到原公司工作的。
其他类型的赔偿金：
- 如果赔偿金是因为其他原因（如经济补偿金、赔偿金等）而支付的，且这些赔偿金的支付并不直接导致劳动关系的终止，那么劳动者在拿完赔偿金后，仍然有可能继续留在原公司工作，或者根据双方协商的结果，在一段时间后重新回到原公司。
二、双方协商的结果
- 无论赔偿金的性质如何，劳动者能否回原公司工作，很大程度上还取决于双方协商的结果。如果劳动者希望回到原公司工作，而原公司也愿意接受，那么双方可以重新签订劳动合同，建立新的劳动关系。
- 如果双方无法就重新建立劳动关系达成一致意见，那么劳动者可能就无法回到原公司工作。
三、原公司的意愿
- 原公司的意愿也是决定劳动者能否回原公司工作的重要因素。如果原公司因为业务调整、人员结构变化等原因，不再需要该劳动者的岗位，或者认为该劳动者不适合继续在公司工作，那么即使劳动者希望回到原公司，也可能无法实现。
四、实际操作建议
与原公司沟通：
- 如果你希望在拿完赔偿金后回到原公司工作，建议首先与原公司进行沟通，了解公司的意愿和岗位需求。
了解相关法律法规：
- 在沟通过程中，了解相关法律法规的规定，确保自己的权益不受侵害。例如，如果是因为工伤而获得的赔偿金，要了解支付完赔偿金后劳动关系的处理方式。
签订新的劳动合同：
- 如果双方达成一致意见，建议签订新的劳动合同，明确双方的权利和义务，避免后续出现纠纷。
总结来说，拿完赔偿金后能否回原公司工作，并没有一个固定的答案。它取决于赔偿金的性质、双方协商的结果以及原公司的意愿。如果你有这方面的需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议。