在移送审查阶段未做认罪认罚，到审判阶段再做认罪认罚的，量刑上通常会考虑认罪认罚的情节，但具体量刑幅度会受到多种因素的影响。以下是对这一问题的详细分析：
一、认罪认罚从宽原则的基本适用
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这一原则贯穿于刑事诉讼的全过程，包括侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。因此，即使在移送审查阶段未做认罪认罚，被告人在审判阶段仍然可以自愿认罪认罚，并享受相应的从宽处理。
二、审判阶段认罪认罚对量刑的影响
量刑从宽的幅度：
- 审判阶段认罪认罚的，量刑从宽的幅度通常会受到一定限制。相较于在审查起诉阶段就认罪认罚的被告人，审判阶段认罪认罚的被告人可能无法获得同样的从宽幅度。这是因为，审查起诉阶段认罪认罚体现了被告人对犯罪的更早认识和悔罪态度，对节约司法资源、提高诉讼效率具有更大意义。
- 然而，具体从宽幅度仍需根据案件的具体情况、被告人的认罪态度、悔罪表现以及社会危害程度等因素综合考量。
量刑情节的考量：
- 审判阶段认罪认罚的，法院在量刑时会将其作为一个重要的量刑情节予以考量。这包括被告人的认罪态度是否真诚、悔罪表现是否明显、是否积极退赃退赔、是否取得被害人谅解等。
- 如果被告人能够积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，并表现出真诚的悔罪态度，那么法院在量刑时可能会给予更大的从宽幅度。
三、可能影响量刑的其他因素
犯罪性质和情节：
- 犯罪的性质和情节是影响量刑的重要因素。对于严重犯罪或情节恶劣的案件，即使被告人在审判阶段认罪认罚，法院也可能不会给予过大的从宽幅度。
被告人的前科情况：
- 如果被告人有前科或累犯情节，那么法院在量刑时可能会更加严厉，即使被告人在审判阶段认罪认罚，也可能无法获得较大的从宽幅度。
社会影响和舆论压力：
- 在某些案件中，社会影响和舆论压力也可能对量刑产生一定影响。如果案件引起了广泛的社会关注或舆论谴责，那么法院在量刑时可能会更加谨慎，以确保量刑的公正性和合理性。
四、建议
尽早认罪认罚：
- 对于被告人而言，尽早认罪认罚有助于体现其对犯罪的认识和悔罪态度，从而获得更大的从宽幅度。因此，在刑事诉讼过程中，被告人应尽早考虑认罪认罚的问题，并积极配合司法机关的工作。
积极配合司法机关：
- 无论在哪个阶段认罪认罚，被告人都应积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，并表现出真诚的悔罪态度。这有助于法院在量刑时给予更大的从宽幅度。
寻求专业法律帮助：
- 在刑事诉讼过程中，被告人可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解自己的权利和义务，以及认罪认罚可能带来的法律后果。律师可以为被告人提供专业的法律建议和指导，帮助其做出明智的决策。
有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，为你提供更详细的法律分析和建议。