关于您提出的“委托姥姥姥爷照看小孩协议是与姥姥姥爷两人一起签吗”这一问题，这实际上涉及到了“意定监护”或类似监护安排的协议签订问题，虽然直接的法律条文可能并未明确提及此类具体场景，但我们可以根据相关法律原则和类似案例来进行分析。

首先，我们需要明确的是，当父母因工作、健康或其他原因无法直接照看小孩时，委托其他亲属（如姥姥姥爷）进行照看是一种常见的做法。这种安排在法律上可以被视为一种委托监护或临时监护的协议。

关于协议签订的主体：

1. 共同签订：在大多数情况下，如果姥姥姥爷都愿意并有能力共同承担照看小孩的责任，那么他们两人作为共同监护人或受托人，一起签订协议是更为合理和稳妥的做法。这样可以确保双方都对协议内容有清晰的了解，并共同承担起照看小孩的责任。

2. 单独签订：当然，也存在特殊情况，比如其中一位老人因健康或其他原因无法参与签订协议，或者双方协商后决定由其中一位老人主要负责照看。在这种情况下，可以由有能力的那位老人单独签订协议，但最好在协议中明确另一位老人的知情权和可能的协助义务。

关于协议内容：

无论协议是由姥姥姥爷两人共同签订还是单独签订，都应包含以下关键要素：

• 照看期限：明确照看小孩的具体时间段。
• 照看内容：详细描述照看小孩的具体职责，如日常生活照料、教育辅导、医疗保健等。
• 权利义务：明确双方的权利和义务，包括但不限于照看费用、小孩的财产管理、紧急情况下的决策权等。
• 违约责任：约定如果一方未能履行协议义务，应承担的责任和赔偿方式。

关于法律监督和保障：

为了确保协议的合法性和有效性，以及保护小孩的权益，建议：

• 邀请见证人：可以邀请居村委、老年人组织、养老服务机构等作为见证人，见证协议的签订过程。
• 备案登记：如果可能的话，可以将协议进行备案登记，以便在需要时进行查询和验证。
• 定期评估：定期对协议的执行情况进行评估，确保照看安排仍然符合小孩的最佳利益。

综上所述，委托姥姥姥爷照看小孩的协议最好是由姥姥姥爷两人共同签订，以确保双方都对协议内容有清晰的了解并共同承担责任。同时，协议内容应详细、明确，并考虑邀请见证人、进行备案登记等法律监督和保障措施。